<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">donstu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2687-1653</issn><publisher><publisher-name>Don State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.12737/11588</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">donstu-10</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>A case of forming chaotic attractors in cutting dynamic system</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Один случай формирования хаотических аттракторов в динамической системе резания</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Заковоротный</surname><given-names>Вилор Лаврентьевич</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zakovorotny</surname><given-names>Vilor Lavrentyevich</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">vzakovorotny@dstu.edu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Губанова</surname><given-names>Александра Анатольевна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gubanova</surname><given-names>Alexandra Anatolyevna</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">anatoliya81mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Христофорова</surname><given-names>Вероника Владимировна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khristoforova</surname><given-names>Veronika Vladimirovna</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">nikaapp@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Don State Technical University, Rostov-on-Don, Russian Federation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2015</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>06</month><year>2015</year></pub-date><volume>15</volume><issue>2</issue><fpage>11</fpage><lpage>21</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Zakovorotny V.L., Gubanova A.A., Khristoforova V.V., 2015</copyright-statement><copyright-year>2015</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Заковоротный В.Л., Губанова А.А., Христофорова В.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zakovorotny V.L., Gubanova A.A., Khristoforova V.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/10">https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/10</self-uri><abstract><p>The conditions under which the chaotic dynamics is formed during the materials processing by cutting are analyzed. In the previous studies, in case of loss of sta-bility of the cutting process, limit cycles or invariant tori are generated in the neighborhood of the equilibrium system. Contrastingly to these studies, the case when the tool properties are such that a nonlinear positive feed-back is formed by flexural deformations is considered. A mathematical system model is provided for this case. On the basis of the numerical simulation, using the MATLAB application program package, the dynamic model parameters effect is explored under the conditions of the chaotic dynamics formation. The research results show that with increasing the parameters characterizing the formation of a positive feedback, the system undergoes a series of period-doubling bifurcations in the system of strange attractors. They are located in the vicinity of the equilibrium points and have a limited area. It is shown that the tool chaotic oscillations lead to the chaotic work surface forming, therefore, in the application sector, it is necessary to choose the parameters under which the chaotic dynamics is not formed. Although the considered examples relate to the cutting process, the obtained results are of general validity for the dynamic systems interacting with various environments, for example, with a tribological environment.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Анализируются условия, при которых в процессе обработки материалов резанием формируется хаотическая динамика. В ранее выполненных исследованиях в случае потери устойчивости процесса резания в окрестности равновесной системы образуются предельные циклы или инвариантные торы. В отличие от этих исследований рассмотрен случай, когда свойства инструмента таковы, что за счет изгибных деформаций образуется нелинейная положительная обратная связь. Приводится математическая модель системы для этого случая. На основе цифрового моделирования с использованием пакета прикладной программы MATLAB исследуется влияние параметров динамической модели при условиях образования хаотической динамики. В результате выполненных исследований установлено, что по мере увеличения параметров, характеризующих образование положительной обратной связи, система претерпевает ряд бифуркаций удвоения периода в системе образования странных аттракторов. Они расположены в окрестностях точек равновесия и имеют ограниченную область. Показано, что хаотичные колебания инструмента приводят к хаотичному формированию обрабатываемой поверхности, поэтому в прикладной области необходимо выбирать параметры, при которых хаотичная динамика не образуется. Несмотря на то, что рассмотренные примеры относятся к процессам обработки резанием, полученные результаты имеют общее значение для динамических систем, взаимодействующих с различными средами, например, с трибологической средой.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>процесс резания материалов</kwd><kwd>динамическая система</kwd><kwd>инвариантные многообразия</kwd><kwd>хаотические аттракторы</kwd><kwd>бифуркации</kwd><kwd>material cutting process</kwd><kwd>dynamic system</kwd><kwd>invariant varieties</kwd><kwd>chaotic attractors</kwd><kwd>bifurcations</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дроздов, Н. А. К вопросу о вибрациях станка при токарной обработке / Н. А. Дроздов // Станки и инструмент. - 1937. - № 22. - С. 12-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Drozdov, N. A. K voprosu o vibracijah stanka pri tokarnoj obrabotke. [On the issue of vibration machine for turning.] Stanki i instrument, 1937, no. 22, pp. 12– 17 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каширин, А. И. Исследование вибраций при резании металлов / А. И. Каширин. - Москва : АН СССР, 1944. - 282 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kashirin, A. I. Issledovanie vibracij pri rezanii metallov. [Study of vibrations in metal cutting.] Moscow: AN SSSR, 1944, 282 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соколовский, А. П. Вибрации при работе на металлорежущих станках / А. П. Соколовский // Исследование колебаний при резании металлов: сб. трудов. - Москва: Машгиз, 1958. - С. 15-18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sokolovskiy, A. P. Vibracii pri rabote na metallorezhushhih stankah. [Vibrations at work on machine tools.] Issledovanie kolebanij pri rezanii metallov: sb. tr.  [Study on fluctuations in metal cutting: coll. of papers.] Moscow: Mashgiz, 1958, pp. 15–18 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мурашкин, Л. С. Прикладная нелинейная механика станков / Л. С. Мурашкин, С. Л. Мурашкин. - Ленин-град : Машиностроение, 1977. - 192 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Murashkin, L. S., Murashkin, S. L. Prikladnaja nelinejnaja mehanika stankov. [Applied nonlinear mechanics of machines.] Leningrad : Mashinostroenie, 1977, 192 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Альбрехт, П. Динамика процесса резания металла / П. Альбрехт // Конструирование и технология машиностроения: труды американского общества инженеров-механиков ASME. - Москва, 1965. - Т. 87, серия В, № 4. - С. 40-54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Albrecht, P. Dinamika processa rezanija metalla.[Dynamics of the Metal Cutting Process.] Konstruirovanie i tehnologija mashinostroenija: Trudy amerikanskogo  obshhestva inzhenerov-mehanikov ASME. [Engineering Design and Technology: Proc. of ASME.] Moscow: Izd-vo Mir, 1965, vol.87, ser. B, no. 4, pp. 40–54. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жарков, И. Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом / И. Г. Жарков. - Ленинград : Машиностроение, 1987. - 184 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zharkov, I. G. Vibracii pri obrabotke lezvijnym instrumentom. [Vibrations at edge tool cutting.] Leningrad: Mashinostroenie, 1987, 184 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тлустый, И. Автоколебания в металлорежущих станках / И. Тлустый. - Москва : Машгиз, 1956. - 395 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tlustyy, I. Avtokolebanija v metallorezhushhih stankah. [Self-oscillations in machine tools.] Moscow : Mashgiz, 1956, 395 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кудинов, В. А. Динамика станков / В. А. Кудинов. - Москва : Машиностроение, 1967. - 359 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kudinov, V. A. Dinamika stankov. [Dynamics of machines.] Moscow: Mashinostroenie, 1967, 359 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Эльясберг, М. Е. Автоколебания металлорежущих станков: теория и практика / М. Е. Эльясберг. - Санкт-Петербург : ОКБС, 1993. -182 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Elyasberg, M. E. Avtokolebanija metallorezhushhih stankov: Teorija i praktika. [Self-oscillations of machine tools: theory and practice.] SPb.: OKBS, 1993, 182 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вейц, В. Л. Задачи динамики, моделирования и обеспечения качества при механической обработке маложестких заготовок / В. Л. Вейц, Д. В. Васильков // СТИН. - 1999. - № 6. - С. 9-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Weiz, V. L., Vasilkov, D. V. Zadachi dinamiki, modelirovanija i obespechenija kachestva pri mehanicheskoj obrabotke malozhestkih zagotovok. [Problems of dynamics,  modeling and quality assurance at mechanical treatment of slender workpieces.] STIN, 1999, no. 6, pp. 9–13 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заковоротный, В. Л. Динамика процесса резания. Синергетический подход / В. Л. Заковоротный, М. Б. Флек. - Ростов-на-Дону: изд-во ДГТУ, 2006. - 876 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakovorotny, V. L., Flek, M. B. Dinamika processa rezanija. Sinergeticheskij podhod . [Dynamics of cutting process. Synergetic approach.] Rostov-on-Don: DSTU Publ. Centre, 2006, 876 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заковоротный, В. Л. Математическое моделирование и параметрическая идентификация динамических свойств подсистемы инструмента и заготовки / В. Л. Заковоротный, Фам Динь Тунг, Нгуен Суан Тьем // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия : Технические науки. - 2011. - № 2. - С. 38-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakovorotny, V. L., Pham Dinh Tung, Nguyen Xuan Chiem. Matematicheskoe modelirovanie i parametricheskaja identifikacija dinamicheskih svojstv podsistemy  instrumenta i zagotovki. [Mathematical modeling and parametric identification of  dynamic properties of the tool – workpiece subsystem.] Izvestiya vuzov. Severo- Kavkazskiy region. Technical Sciences, 2011, no. 2, pp. 38–46 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заковоротный, В. Л. Динамический мониторинг состояния процесса резания / В. Л. Заковоротный, Е. В. Бордачев, М.И. Алексейчик // СТИН. - 1998. - № 12. - С. 6-12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakovorotny, V. L., Bordachev, E. V., Alekseychik, M. I. Dinamicheskij monitoring sostojanija processa rezanija. [Dynamic monitoring of the cutting process.] STIN, 1998, no. 12, pp. 6–12 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заковоротный, В. Л. Моделирование деформационных смещений инструмента относительно заготовки при точении / В. Л. Заковоротный, Фам Динь Тунг, Нгуен Суан Тьем // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2010. - Т. 10, № 7. - С. 1005-1015.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakovorotny, V. L., Pham Dinh Tung, Nguyen Xuan Chiem. Modelirovanie deformacionnyh smeshhenij instrumenta ot-nositel'no zagotovki pri tochenii.  [Modeling of tool deformation offsetting to workpiece in turning.] Vestnik of DSTU, 2010, vol. 10, no. 7, pp. 1005–1015 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Altintas, Y. Analytical prediction of stability lobes in milling / Y. Altintas, E. Budak // Ann. CIRP. - 1995. - V. 44, iss. 1. - P. 357-362.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Altintas, Y., Budak, E. Analytical prediction of stability lobes in milling. Ann. CIRP, 1995, vol. 44, iss. 1, pp. 357–362.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Balachandran, B. Non-linear dynamics of milling process /B. Balachandran // Philos. Trans. Roy. Soc. - 2001. - V. 359. - P. 793 -820.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balachandran, B. Non-linear dynamics of milling process. Philos. Trans. Roy. Soc. 359, 2001, pp. 793–820.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Davies, M. A. The stability of low immersion milling / M. A. Davies, J. R. Pratt, // Ann. CIRP - 2000. - V. 49. - P. 37-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Davies, M. A., Pratt, J. R. The stability of low immersion milling, Ann. CIRP 49, 2000, pp. 37–40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gouskov, A. M. Nonlinear dynamics of a machining system with two interdependent delays / A. M. Gouskov, S. A. Voronov, H. Paris, S. A. Batzer // Commun. Nonlin. Sci. Numer. Simul. - 2002. - V. 7. - P. 207-221.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gouskov, A. M., Voronov, S. A., Paris, H., Batzer, S. A. Nonlinear dynamics of a machining system with two interdependent delays. Commun. Nonlin. Sci. Numer. Simul., 2002, vol. 7, iss. 4, pp. 207–221.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анищенко, В. С. Сложные колебания в простых системах / В. С. Анищенко. - Москва : Наука, 1990. - 312 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Anishchenko, V. S. Slozhnye kolebanija v prostyh sistemah. [Complex oscillations in simple systems.] Moscow: Nauka, 1990, 312 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анищенко, В. С. Аттракторы динамических систем / В. С. Анищенко // Известия вузов. Прикладная нелинейная динамика. - 1997. - Т. 5, № 1. - C. 109-127.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Anishchenko, V. S. Attraktory dinamicheskih sistem. [Attractors of dynamical systems.] Izvestija vuzov. Prikladnaja nelinejnaja dinamika, 1997, vol. 5, no. 1, pp. 109–127 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Неймарк, Ю. И. Стохастические и хаотические колебания / Ю. И. Неймарк, П. С. Ланда. - Москва : Наука, 1987. - 424 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Neymark, Y. I., Landa, P. S. Stohasticheskie i haoticheskie kolebanija. [Stochastic and chaotic oscillations.] Moscow: Nauka, 1987, 424 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li, T. Period Three Implies Chaos / T. Li, J. A. Yorke // Amer. Math. Monthly. - 1975. - Vol. 82, no. 3. - P. 982-985.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li, T., Yorke, J. A. Period Three Implies Chaos. Amer. Math. Monthly, 1975, vol. 82, no. 3, pp. 982–985.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lorens, E. N. Deterministic Nonperiodic Flow /E.N. Lorens // J. Atmos. Sci. - 1963. - Vol. 20, no. 5. - P. 130-141.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lorens, E. N. Deterministic Nonperiodic Flow. J. Atmos. Sci., 1963, vol. 20, no. 5, pp. 130–141.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dorfman, J. R. An Introduction to Chaos in Nonequilibrum Statistical Mechanics / J. R. Dorfman // Cambridge University Press. - 1999. - 288 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorfman, J. R. An Introduction to Chaos in Nonequilibrum Statistical Mechanics. Cambridge University Press, 1999, 288 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Feigenbaum, M. J. The transition to a periodic behavior in turbulent systems / M. J. Feigenbaum // Commun. Math. Phys. - 1980. - Vol. 77, no. 1. - P. 65-86.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Feigenbaum, M. J. The transition to a periodic behavior in turbulent systems. Commun. Math. Phys., 1980, vol. 77, no. 1, pp. 65–86.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобров, В. Ф. Основы теории резания металлов / В. Ф. Бобров. - Москва : Машиностроение, 1975. - 344 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobrov, V. F. Osnovy teorii rezanija metallov. [Fundamentals of the metal cutting theory.] Moscow: Mashinostroenie, 1975, 344 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заковоротный, В. Л. Моделирование динамической связи, формируемой процессом точения, в задачах динамики (скоростная связь) / В. Л. Заковоротный, Фам Динь Тунг, Нгуен Суан Тьем, М. Н. Рыжкин // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2011. - Т. 11, № 2. - C. 137-147.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakovorotny, V. L., Pham Dinh Tung, Nguyen Xuan Chiem, Ryzhkin, M.N. Modelirovanie dinamicheskoj svjazi, formiruemoj processom tochenija, v zadachah  dinamiki (skorostnaja svjaz'). [Dynamic coupling modeling formed by turning in  cutting dynamics problems (velocity coupling).] Vestnik of DSTU, 2011, vol.11, no. 2, pp. 137–147 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заковоротный, В. Л. Моделирование динамической связи, формируемой процессом точения, в задачах динамики (позиционная связь) / В. Л. Заковоротный, Фам Динь Тунг, Нгуен Суан Тьем, М. Н. Рыжкин / Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2011. - Т. 11, № 3. - C. 30-38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakovorotny, V. L., Pham Dinh Tung, Nguyen Xuan Chiem, Ryzhkin, M. N. Modelirovanie dinamicheskoy svyazi, formiruemoy protsessom tocheniya, v zadachakh  dinamiki (pozitsionnaya svyaz'). [Dynamic coupling modeling formed by turning in  cutting dynamics problems (position coupling).] Vestnik of DSTU, 2011, vol.11, no.  3, pp. 30–38 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кабалдин, Ю. Г. Самоорганизацияя и нелинейная динамики в процессах трения и изнашивания инструмента при резании / Ю. Г. Кабалдин. - Комсомольск-на-Амуре : изд-во КнАГТУ, 2003. - 175 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kabaldin, Y. G. Samoorganizacijaja i nelinejnaja dinamiki v processah trenija i iznashivanija instrumenta pri rezanii.[Self-organization and nonlinear dynamics in  processes of friction and tool wear under cutting.] Komsomolsk-na-Amure: Izd-vo KnAGTU, 2003, 175 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
