donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical Universitydonstu-1017Research ArticleTECHNICAL SCIENCESТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИVIBRATION SIMULATION OF TECHNOLOGICAL MACHINE BODY IN THE DYNAMIC BRAKING MODE OF ASYNCHRONOUS MACHINE WITH FREQUENCY CONTROLМоделирование колебаний звена технологической машины в режиме динамического торможения асинхронного двигателя при частотном управленииКАРНАУХОВНИКОЛАЙ ФЕДОРОВИЧKARNAUKHOVNikolay F.ПУДОВАЮЛИЯ ВЛАДИМИРОВНАPUDOVAJulia V.ФИЛИМОНОВМАКСИМ НИКОЛАЕВИЧFILIMONOVMaxim N.Донской государственный технический университетРоссияDon State Technical UniversityRussian Federation201030122010104569574Copyright © KARNAUKHOV N., PUDOVA J., FILIMONOV M., 20102010КАРНАУХОВ Н., ПУДОВА Ю., ФИЛИМОНОВ М.KARNAUKHOV N., PUDOVA J., FILIMONOV M.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/1017

Simulation of the vibration level of technological machines (TM) with an asynchronous electric frequency control allows to detect causes of interference effects, to identify oscillation suppression technics. A steplike program control stator current bias in the formation of AS torque on the shaft taking into account the amplitude and phase of the oscillation parameters is determined by the virtual phase-frequency meter.

Моделирование колебаний звена технологической машины (ТМ) с асинхронным электроприводом частотного управления позволяет выявить причины возникновения возмущающих воздействий, определить способы гашения колебаний. Предлагается «ступенчатое» программное регулирование тока подмагничивания статора асинхронного двигателя (АД) при формировании тормозного момента на валу с учетом амплитуды и фазы колебаний, параметры которых определяются виртуальным фазочастотометром.

звено подвижности ТМамплитуда и фаза колебанийдвухтоковое торможение АДвиртуальный измеритель колебаний.TM mobility elementfluctuation amplitude and phasetwo current inhibition ASvirtual measuring vibrations.ReferencesКарнаухов Н.Ф. Демпфирование колебаний захватного устройства промышленного робота в режиме двухтокового динамического торможения асинхронного двигателя при частотном управлении / Н.Ф. Карнаухов, М.Н. Филимонов, Ю.В. Пудова // Вестник ДГТУ. – 2009. – Т. 9. – 308 с.Karnauhov N.F. Dempfirovanie kolebanii zahvatnogo ustroistva promyshlennogo robota v rejime dvuhtokovogo dinamicheskogo tormojeniya asinhronnogo dvigatelya pri chastotnom upravlenii / N.F. Karnauhov, M.N. Filimonov, Yu.V. Pudova // Vestnik DGTU. – 2009. – T. 9. – 308 s. – in Russian.Карнаухов Н.Ф. Особенности формирования двухтокового динамического торможения асинхронного двигателя мехатроннной системы при частотном управлении / Н.Ф. Карнаухов, М.Н. Филимонов, Н.В. Деркачев // Мехатроника–2008: материалы IV междунар. науч.-практ. студ. коллоквиума (Новочеркасск, 18–20 июня 2008) / Южно-Рос. гос. техн. ун-т. – Новочеркасск, 2008. – С. 17–20.Karnauhov N.F. Osobennosti formirovaniya dvuhtokovogo dinamicheskogo tormojeniya asinhronnogo dvigatelya mehatronnnoi sistemy pri chastotnom upravlenii / N.F. Karnauhov, M.N. Filimonov, N.V. Derkachev // Mehatronika–2008: materialy IV mejdunar. nauch.-prakt. stud. kollokviuma (Novocherkassk, 18–20 iyunya 2008) / Yujno-Ros. gos. tehn. un-t. – Novocherkassk, 2008. – S. 17–20. – in Russian.Робототехнические системы в сборочном производстве / под ред. Е.В. Пашкова. – Киев: Выща шк., 1987. – 272 с.Robototehnicheskie sistemy v sborochnom proizvodstve / pod red. E.V. Pashkova. – Kiev: Vyscha shk., 1987. – 272 s. – in Russian.Левитский Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитинский. – М.: Наука. Глав. ред. физ.-мат. литературы, 1979.Levitskii N.I. Teoriya mehanizmov i mashin / N.I. Levitinskii. – M.: Nauka. Glav. red. fiz.-mat. literatury, 1979. – in Russian.Карнаухов Н.Ф. Энергетические показатели электропривода при частотном способе управления асинхронным двигателем / Н.Ф. Карнаухов, В.А. Прус, М.Н. Филимонов // Динамика технологических систем: тр. VIII междунар. науч.-техн. конф. / Донск. гос. техн. ун-т. – Ростов н/Д, 2007. – Т. III. – 219 с.Karnauhov N.F. Energeticheskie pokazateli elektroprivoda pri chastotnom sposobe upravleniya asinhronnym dvigatelem / N.F. Karnauhov, V.A. Prus, M.N. Filimonov // Dinamika tehnologicheskih sistem: tr. VIII mejdunar. nauch.-tehn. konf. / Donsk. gos. tehn. un-t. – Rostov n/D, 2007. – T. III. – 219 s. – in Russian.Данилов А.И. Построение на элементах Simulink измерителей фазы, частоты и амплитуды / А.И. Данилов // Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB: тр. II науч. конф. – 2004.Danilov A.I. Postroenie na elementah Simulink izmeritelei fazy, chastoty i amplitudy/ A.I. Danilov // Proektirovanie injenernyh i nauchnyh prilojenii v srede MATLAB: tr. II nauch. konf.– 2004. – in Russian. 7. Shreiner R.T. Matematicheskoe modelirovanie elektroprivodov peremennogo toka s po-luprovodnikovymi preobrazovatelyami chastoty / R.T. Shreiner. – Ekaterinburg: URO RAN, 2000. – 654 s. – in Russian.Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. – 654 с.Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. – 654 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.