References

donstu

Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)

2687-1653

Don State Technical University

donstu-1024

Research Article

PHYSICAL AND MATHEMATICAL SCIENCES

ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ

GENETIC PROGRAMMING METHOD FOR CONTROL SYSTEMS IDENTIFICATION

Метод генетического программирования с сетевым оператором для идентификации систем управления

ДИВЕЕВ

АСХАТ ИБРАГИМОВИЧ

Diveyev

Askhat I.

СОФРОНОВА

ЕЛЕНА АНАТОЛЬЕВНА

Sofronova

Elena A.

Вычислительный центр им. А. А. Дородницына Российской академии наукРоссияInstitution the Computer Centre Russian Academy of Science after A.A. DorodnitsinRussian Federation

Российский университет дружбы народовРоссияPeoples Friendship University RussiaRussian Federation

2010

30122010

105623633

2010

ДИВЕЕВ А., СОФРОНОВА Е.

Diveyev A., Sofronova E.

Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.

https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/1024

A problem of structural-parametric control systems identification is considered. The method of genetic programming with the network operator is used. Network operator properties, rules of its creation and application are described. The basic solution approach is used for the genetic algorithm construction. It permits to apply genetic operations to the basic solution variations. The basic solution is set by a developer on the ground of his experience of concrete problem research. The selection of the basis solution influences on effectiveness of genetic algorithm. The results of computational experiment of the problem of identification solution are presented.

Рассмотрена задача структурно-параметрической идентификации системы управления. Приведено ее решение по методу генетического программирования на основе сетевого оператора. Описаны свойства сетевого оператора, правила его построения и использования. Изложен принцип базисного решения, который позволяет применять генетические операции к вариациям такого решения. Показано влияние выбора базисного решения, задаваемого разработчиком на основе опыта исследования конкретной задачи, на эффективность генетического алгоритма. Приведены результаты вычислительного эксперимента решения прикладной задачи идентификации.

идентификация систем управлениягенетический алгоритмгенетическое программированиесетевой операторпринцип базисного решения.

control systems identificationgenetic algorithmgenetic programmingnetwork operatorbasic solution approach.

References1

Koza J.R. Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection. MIT Press. 1992. — 840 p.

Koza J.R. Genetic Programming II: Automatic Discovery of Reusable Programs. MIT Press. 1994.

Koza J.R., Bennet F.H.B., Andre D., Keane M.A. Genetic Programming III: Darwinian Invention and Problem Solving. Morgan Kaufman Publisher. 1999.

Koza J.R., Keane M.A., Streeter M.J., Midlovec W., Yu J., Lanza G. Genetic Programming IV: Routine Human-Competitive Machine Intelligence. Kluwer Academic Publishers. 2003.

http://www.genetic-programming.org.

Дивеев А.И., Софронова Е.А. Задача структурного синтеза системы автоматического управления // Вестн. Рос. ун-та дружбы народов. Сер.: Инженерные исследования. — 2007. — № 1. — С. 48—58.

Diveev A.I., Sofronova E.A. Zadacha strukturnogo sinteza sistemy avtomaticheskogo upravleniya // Vestn. Ros. un-ta drujby narodov. Ser.: Injenernye issledovaniya. — 2007. — № 1. — S. 48—58. — in Russian.

Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод генетического программирования для автоматического подбора формул в задаче структурного синтеза системы управления // Тр. ин-та систем. анализа РАН. Динамика неоднородных систем / под ред. чл.-кор. РАН Ю.С. Попкова. — М. : ИСА РАН : КомКнига, 2006. — Вып. 10(1). — С. 14—26.

Diveev A.I., Sofronova E.A. Metod geneticheskogo programmirovaniya dlya avtomaticheskogo podbora formul v zadache strukturnogo sinteza sistemy upravleniya // Tr. in-ta sistem. analiza RAN. Dinamika neodnorodnyh sistem / pod red. chl.-kor. RAN Yu.S. Popkova. — M. : ISA RAN : KomKniga, 2006. — Vyp. 10(1). — S. 14—26. — in Russian.

Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод сетевого оператора в задачах управления // Вестн. Рос. ун-та дружбы народов. Сер.: Инженерные исследования. — 2007. — № 4. — С.107—118.

Diveev A.I., Sofronova E.A. Metod setevogo operatora v zadachah upravleniya // Vestn. Ros. un-ta drujby narodov. Ser.: Injenernye issledovaniya. — 2007. — № 4. — S. 107—118. — in Russian.

Дивеев А.И., Софронова Е.А. Генетический алгоритм для многокритериального структурно-параметрического синтеза // Там же. — С. 126—131.

Diveev A.I., Sofronova E.A. Geneticheskii algoritm dlya mnogokriterial'nogo strukturno-parametricheskogo sinteza // Tam je. — S. 126—131. — in Russian.

Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод сетевого оператора для идентификации систем управления // Там же. — 2008. — № 4. — С. 78—85.

Diveev A.I., Sofronova E.A. Metod setevogo operatora dlya identifikacii sistem upravleniya // Tam je. — 2008. — № 4. — S. 78—85. — in Russian.

Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. — М. : Энергия, 1989. — 240 с.

Deich A.M. Metody identifikacii dinamicheskih ob'ektov. — M. : Energiya, 1989. — 240 s.

Эйксхофф П. Основы идентификации систем управления. — М. : Мир, 1979.

Eikshoff P. Osnovy identifikacii sistem upravleniya. — M. : Mir, 1979. — in Russian.

Каллан Р. Основные концепции нейронных сетей. — М. : Вильямс, 2003.

Kallan R. Osnovnye koncepcii neironnyh setei. — M. : Vil'yams, 2003. — in Russian.

Тюкин И.Ю., Терехов В.А. Адаптация в нелинейных динамических системах. — М. : Изд-во ЛКИ, 2008. — 384 с.

Tyukin I.Yu., Terehov V.A. Adaptaciya v nelineinyh dinamicheskih sistemah. — M. : Izd-vo LKI, 2008. — 384 s. — in Russian.

Demuth H., Beale M., Hagan M. Neyral Network ToolBox™ 6: User’s Guide. 2008. MathWork, Inc.

Demuth H., Beale M., Hagan M. Neyral Network ToolBox™ 6: User's Guide. 2008. MathWork, Inc.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.