Modification results of the quasioptimal structural-parametrical synthesis algorithm for control devices based on using the frequency-based quality parameters vector of the system are considered. The addition of magnitude-frequency characteristic slope in a correction window to quality vector considerably raises efficiency of algorithm that gives the chance to investigate dependence between direct and indirect quality indicators for linear-converted control systems.
Рассмотрены результаты модификации алгоритма структурно-параметрического синтеза квазиоптимального закона управления, основанного на методике оценки качества коррекции по вектору косвенных частотных показателей качества корректируемой системы. Добавление в вектор величины наклона ЛАЧХ в окне коррекции значительно повышает эффективность алгоритма, что подтверждает зависимость между прямыми и косвенными показателями качества линеаризованных систем управления.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.