donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical Universitydonstu-1035Research ArticleTECHNICAL SCIENCESТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИMECHATRONICS TECHNOLOGICAL SYSTEMS INTELLECTUAL MANAGEMENT PROSPECTS AND RESULTSИтоги и перспективы развития исследований в области интеллектуального управления мехатронными технологическими системамиТУГЕНГОЛЬДАНДРЕЙ КИРИЛЛОВИЧTugengoldAndrey K.ДИМИТРОВВАЛЕРИЙ ПЕТРОВИЧDimitrovValery P.БОРИСОВАЛЮДМИЛА ВИКТОРОВНАBorisovaLyudmila V.ЛУКЬЯНОВЕВГЕНИЙ АНАТОЛЬЕВИЧLukyanovEvgeny A.ГЕРАСИМОВВЛАДИМИР АНАТОЛЬЕВИЧGerasimovVladimir A.Донской государственный технический университетРоссияDon State Technical UniversityRussian Federation201030122010105713730Copyright © Tugengold A., Dimitrov V., Borisova L., Lukyanov E., Gerasimov V., 20102010ТУГЕНГОЛЬД А., ДИМИТРОВ В., БОРИСОВА Л., ЛУКЬЯНОВ Е., ГЕРАСИМОВ В.Tugengold A., Dimitrov V., Borisova L., Lukyanov E., Gerasimov V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/1035

DSTU outlook on research in mechatronics management intellectual systems creation is considered. Agricultural harvesting machine control problems are considered as examples.

Рассмотрены состояние и перспективы исследований, проведенных в ДГТУ, в области создания интеллектуальных систем управления мехатронными объектами. В качестве примеров приведены задачи управления станками и уборочными машинами сельскохозяйственного назначения.

интеллектуальное управлениемехатронный объектнечеткие знания.intellectual controlmechatronics objectfuzzy knowledge.ReferencesГерасимов В.А., Лукьянов Е.А. Интеллектуальное управление станком по состоянию элементов технологической системы // СТИН. — 1997. — № 3. — С. 11—13.Gerasimov V.A., Luk'yanov E.A. Intellektual'noe upravlenie stankom po sostoyaniyu elementov tehnologicheskoi sistemy // STIN. — 1997. — № 3. — S. 11—13. — in Russian.Тугенгольд А.К., Лукьянов Е.А., Герасимов В.А. Система управления станком, обеспечивающая повышенную точность обработки // СТИН. — 1999. — № 8. — С. 21—26.Tugengol'd A.K., Luk'yanov E.A., Gerasimov V.A. Sistema upravleniya stankom, obespechivayuschaya povyshennuyu tochnost' obrabotki // STIN. — 1999. — № 8. — S. 21—26. — in Russian.Искусственный интеллект в мехатронных технологических системах / А.К. ТугенгольдIskusstvennyi intellekt v mehatronnyh tehnologicheskih sistemah / A.K. Tugengol'd [i dr.] // Mehatronika. — 2000. — № 1. — S. 32—35. — in Russian.[и др.] // Мехатроника. — 2000. — № 1. — С. 32—35.Tugengold A., Bogouslavski I., Blochin V. The Intellectual Control of Mechatronic Systems Designing Process. 3rd Intern. Conf. on Mech. and Materials in Design. — Toronto (Canada), 2000.Tugengold A., Bogouslavski I., Blochin V. The Intellectual Control of Mechatronic Systems Designing Process. 3rd Intern. Conf. on Mech. and Materials in Design. — Toronto (Canada), 2000.Tugengol'd A.K., Nosenkov D.A. Vizual'nyi kontrol' v tehnologicheskih mehatronnyh sistemah // Mehatronika. — 2001. — № 1. — C. 30—34. — in Russian.Тугенгольд А.К., Носенков Д.А. Визуальный контроль в технологических мехатронных системах // Мехатроника. — 2001. — № 1. — C. 30—34.Tugengol'd A.K. Principy intellektualizacii upravleniya v mehatronnyh sistemah // 6th Intern. Conf. on advanced mech. Engineering & Technology. — AMTECH-2001. — Vol. 3. — Bulgaria. — P. 20—25. —Тугенгольд А.К. Принципы интеллектуализации управления в мехатронных системах // 6th Intern. Conf. on advanced mech. Engineering & Technology. — AMTECH-2001. — Vol. 3. — Bulgaria. — P. 20—25.in Russian.Тугенгольд А.К., Носенков Д.А., Коротков О.Е. Организация интеллектуального управления технологической системой // СТИН. — 2001. — № 11. — С. 3—8.Tugengol'd A.K., Nosenkov D.A., Korotkov O.E. Organizaciya intellektual'nogo upravleniya tehnologicheskoi sistemoi // STIN. — 2001. — № 11. — S. 3—8. — in Russian.Тугенгольд А.К., Лукьянов Е.А. Интеллектуальное управление мехатронными технологическими системами. — Ростов н/Д : Издательский центр ДГТУ, 2004. — 117 с.Tugengol'd A.K., Luk'yanov E.A. Intellektual'noe upravlenie mehatronnymi tehnologicheskimi sistemami. — Rostov n/D : Izdatel'skii centr DGTU, 2004. — 117 s. — in Russian.Multilevel Intelligent Control of Mechatronical Technological Systems / Tugengold A. [et al.] Advanced Robotic Systems International. Cutting Edge Robotics. Mammendorf (Germany). 2005. — P. 745—754.Multilevel Intelligent Control of Mechatronical Technological Systems / Tugengold A. [et al.] Advanced Robotic Systems International. Cutting Edge Robotics. Mammendorf (Germany). 2005. —Интеллектуальное управление технологическими системами / А.К. Тугенгольд [и др.] // СТИН. — 2008. —№ 2. — С. 2—8.P. 745—754.Система интеллектуального управления станками / А.К. Тугенгольд [и др.] // СТИН. — 2008. — № 12. — С. 10—14.Intellektual'noe upravlenie tehnologicheskimi sistemami / A.K. Tugengol'd [i dr.] // STIN. — 2008. — № 2. — S. 2—8. — in Russian.Борисова Л.В., Димитров В.П., Сазанович В.И. Некоторые аспекты структуризации знаний предметной области «Техническое обслуживание комбайнов» // Изв. высш. учеб. заведений. Сев.-Кавк. регион. Математическое моделирование и компьютерные технологии. Спец. вып., 2003. — С. 59—64.Sistema intellektual'nogo upravleniya stankami / A.K. Tugengol'd [i dr.] // STIN. — 2008. —№ 12. — S. 10—14. — in Russian.Димитров В.П., Борисова Л.В. Совершенствование информационной службы по использованию комбайнов // Техника в сельском хозяйстве. — 2008. — № 4. — С. 25—28.Borisova L.V., Dimitrov V.P., Sazanovich V.I. Nekotorye aspekty strukturizacii znanii predmetnoi oblasti «Tehnicheskoe obslujivanie kombainov» // Izv. vyssh. ucheb. zavedenii. Sev.-Kavk. region. Matematicheskoe modelirovanie i komp'yuternye tehnologii. Spec. vyp., 2003. — S. 59—64. — in Russian.Борисова Л.В. Методика моделирования предметной области «технологическая настройка» в нечеткой постановке // Докл. РАСХН. — 2005. — № 6. — С. 62—65.Dimitrov V.P., Borisova L.V. Sovershenstvovanie informacionnoi slujby po ispol'zovaniyu kombainov // Tehnika v sel'skom hozyaistve. — 2008. — № 4. — S. 25—28. — in Russian.Димитров В.П., Борисова Л.В. Особенности моделирования процесса принятия решений при технологической регулировке машин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. — 2009. — № 4. — С. 3—5.Borisova L.V. Metodika modelirovaniya predmetnoi oblasti «tehnologicheskaya nastroika»Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А.Н. Борисов [и др.]. — М. : Радио и связь, 1989. — 394 с.v nechetkoi postanovke // Dokl. RASHN. — 2005. — № 6. — S. 62—65. — in Russian.Тугенгольд А.К., Борисова Л.В. Димитров В.П. Корректировка технологических регулировок на основе нечеткого логического вывода // Вестник ДГТУ. — 2009. — Т. 9, № 3(42). —Dimitrov V.P., Borisova L.V. Osobennosti modelirovaniya processa prinyatiya reshenii pri tehnologicheskoi regulirovke mashin // Mehanizaciya i elektrifikaciya sel. hoz-va. — 2009. — № 4. —C. 24—32.S. 3—5. — in Russian.Медведев B.C., Потёмкин В.Г. Нейронные сети. MATLAB 6. — М. : Диалог-МИФИ, 2002.Obrabotka nechetkoi informacii v sistemah prinyatiya reshenii / A.N. Borisov [i dr.]. — M. : Radio i svyaz', 1989. — 394 s. — in Russian.Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход : пер. с англ. — М. : Издательский дом «Вильямс». — 2006. — 243 с.Tugengol'd A.K., Borisova L.V. Dimitrov V.P. Korrektirovka tehnologicheskih regulirovok na osnove nechetkogo logicheskogo vyvoda // Vestnik DGTU. — 2009. — T. 9, № 3(42). — S. 24—32. — in Russian.Medvedev B.C., Potemkin V.G. Neironnye seti. MATLAB 6. — M. : Dialog-MIFI, 2002. —Medvedev B.C., Potemkin V.G. Neironnye seti. MATLAB 6. — M. : Dialog-MIFI, 2002. —in Russian.in Russian.Rassel S., Norvig P. Iskusstvennyi intellekt: sovremennyi podhod : per. s angl. — M. :Rassel S., Norvig P. Iskusstvennyi intellekt: sovremennyi podhod : per. s angl. — M. :Izdatel'skii dom «Vil'yams». — 2006. — 243 s. — in Russian.Izdatel'skii dom «Vil'yams». — 2006. — 243 s. — in Russian.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.