donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical Universitydonstu-1402Research ArticleMANUFACTURING ENGINEERINGТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯIMITATION MODEL OF FORECASTING QUALITY OF JOINTS AT WELDING BY NOT ADAPTIVE ROBOTSИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА СОЕДИНЕНИЙ ПРИ ИХ СВАРКЕ НЕАДАПТИВНЫМИ РОБОТАМИЛЮДМИРСКИЙЮ.Г.LUDMIRSKYU.G.ЛУКЬЯНОВВ.Ф.LUKJANOVV.F.ЖАКС.В.JAKS.V.20061610201864301310Copyright © LUDMIRSKY U., LUKJANOV V., JAK S., 20062006ЛЮДМИРСКИЙ Ю., ЛУКЬЯНОВ В., ЖАК С.LUDMIRSKY U., LUKJANOV V., JAK S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/1402

The factors influencing quality of welded joints, executed by not adaptive robots, are presented. The imitating model of forecasting of quality welded joints is developed. The model allows to reveal influence of dominating factors and to define ways of perfection of technology of the robotized welding.

Рассмотрены факторы, влияющие на качество сварных соединений, выполненных неадаптивными роботами. Разработана имитационная модель прогнозирования качества сварных соединений. Модель позволяет выявить влияние доминирующих факторов и определить пути совершенствования технологии роботизированной сварки

роботизированная сваркакачествоотклонения электрода от стыкапрограммирование роботасхема базированияобласть качествастатистические данные.ReferencesКуркин С.А., Николаев Г.А. Сварные конструкции. Технология изготовления, автоматизация и контроль качества в сварочном производстве: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа,1991. – 398 с.Куркин С.А., Николаев Г.А. Сварные конструкции. Технология изготовления, автоматизация и контроль качества в сварочном производстве: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа,1991. – 398 с.Тимченко В.А., Сухомлин А.А. Роботизация сварочного производства. – Киев: Тэхника,1988. – 175 с.Тимченко В.А., Сухомлин А.А. Роботизация сварочного производства. – Киев: Тэхника,1988. – 175 с.Людмирский Ю.Г., Солтовец М.В., Юрова С.А. Условия обеспечения качественных сварных соединений при дуговой сварке неадаптивными роботами// Сварные конструкции и технология их изготовления: Сб. науч. ст. – Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1998. – С 55-67.Людмирский Ю.Г., Солтовец М.В., Юрова С.А. Условия обеспечения качественных сварных соединений при дуговой сварке неадаптивными роботами// Сварные конструкции и технология их изготовления: Сб. науч. ст. – Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1998. – С 55-67.Методика определения допустимого отклонения линии соединения от заданного положения при сварке / В.А.Тимченко, С.В.Дубовецкий, П.Ф. Федотов, К.П.Гурский // Автоматическая сварка. –1988. –№ 4. – С.32-35.Методика определения допустимого отклонения линии соединения от заданного положения при сварке / В.А.Тимченко, С.В.Дубовецкий, П.Ф. Федотов, К.П.Гурский // Автоматическая сварка. –1988. –№ 4. – С.32-35.Куркин Н.С, Дриккер В.Е. Оценка предельных отклонений при дуговой роботизированной сварке тавровых соединений // Сварочное производство. – 1989. – № 2. – С.8-10.Куркин Н.С, Дриккер В.Е. Оценка предельных отклонений при дуговой роботизированной сварке тавровых соединений // Сварочное производство. – 1989. – № 2. – С.8-10.Лебедовский М.С., Вейц В.П., Федотов А.И. Научные основы автоматической сборки. – М.: Машиностроение, 1985. – 316 с.Лебедовский М.С., Вейц В.П., Федотов А.И. Научные основы автоматической сборки. – М.: Машиностроение, 1985. – 316 с.Вентцель Е.С. Теория вероятности. – М.: Наука, 1964. – 564 с.Вентцель Е.С. Теория вероятности. – М.: Наука, 1964. – 564 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.