<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">donstu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2687-1653</issn><publisher><publisher-name>Don State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.23947/1992-5980-2019-19-1-45-55</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">donstu-1468</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Development of digital twin of CNC unit based on machine learning methods</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Разработка цифрового двойника станка с ЧПУ на основе методов машинного обучения</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4300-6659</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кабалдин</surname><given-names>Ю. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kabaldin</surname><given-names>Yu. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кабалдин Юрий Георгиевич, профессор кафедры «Технология и оборудование машиностроения»,  доктор технических наук, профессор, </p><p>603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kabaldin, Yury G., professor of the Technology and Equipment of Mechanical Engineering Department, Dr.Sci. (Eng.),professor  </p><p>24, ul. Minina, Nizhny Novgorod, 603950</p></bio><email xlink:type="simple">Uru.40@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-1293-4487</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шатагин</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shatagin</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шатагин Дмитрий Александрович, старший преподаватель кафедры «Технология и оборудование машиностроения» </p><p>603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Shatagin, Dmitry A., senior lecturer of the Technology and Equipment of Mechanical Engineering Department, </p><p>24, ul. Minina, Nizhny Novgorod, 603950 </p></bio><email xlink:type="simple">dmitsanych@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8150-9332</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Аносов</surname><given-names>М. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Anosov</surname><given-names>M. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Аносов Максим Сергеевич, старший преподаватель кафедры «Технология и оборудование машиностроения» </p><p>603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anosov, Maxim S., senior lecturer of the Technology and Equipment of Mechanical Engineering Department,</p><p>24, ul. Minina, Nizhny Novgorod, 603950 </p></bio><email xlink:type="simple">ansv-maksim@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6966-3417</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузьмишина</surname><given-names>А. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuzmishina</surname><given-names>A. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кузьмишина Анастасия Михайловна, старший преподаватель кафедры «Технология и оборудование машиностроения»</p><p>603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kuzmishina, Anastasia M., senior lecturer of the Technology and Equipment of Mechanical Engineering Department, </p><p>24, ul. Minina, Nizhny Novgorod, 603950 </p></bio><email xlink:type="simple">Foxi-16@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Нижегородский государственный технический университет, г. Нижний Новгород</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Nizhny Novgorod State Technical University, Nizhny Novgorod</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>01</day><month>04</month><year>2019</year></pub-date><volume>19</volume><issue>1</issue><fpage>45</fpage><lpage>55</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Kabaldin Y.G., Shatagin D.A., Anosov M.S., Kuzmishina A.M., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кабалдин Ю.Г., Шатагин Д.А., Аносов М.С., Кузьмишина А.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kabaldin Y.G., Shatagin D.A., Anosov M.S., Kuzmishina A.M.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/1468">https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/1468</self-uri><abstract><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. It is shown that the digital twin (electronic passport) of a CNC machine is developed as a cyber-physical system. The work objective is to create neural network models to determine the operation of a CNC machine, its performance and dynamic stability under cutting.</p></sec><sec><title>Materials and Methods</title><p>Materials and Methods. The development of mathematical models of machining processes using a sensor system and the Industrial Internet of Things is considered. Machine learning methods valid for the implementation of the above tasks are evaluated. A neural network model of dynamic stability of the cutting process is proposed, which enables to optimize the machining process at the stage of work preparation. On the basis of nonlinear dynamics approaches, the attractors of the dynamic cutting system are reconstructed, and their fractal dimensions are determined. Optimal characteristics of the equipment are selected by input parameters and debugging of the planned process based on digital twins.</p></sec><sec><title>Research Results</title><p>Research Results. Using machine learning methods allowed us to create and explore neural network models of technological systems for cutting, and the software for their implementation. The possibility of applying decision trees for the problem of diagnosing and classifying malfunctions of CNC machines is shown.</p><p>Discussion and Conclusions. In real production, the technology of digital twins enables to optimize processing conditions considering the technical and dynamic state of CNC machines. This provides a highly accurate assessment of the production capacity of the enterprise under the development of the production program. In addition, equipment failures can be identified in real time on the basis of the intelligent analysis of the distributed sensor system data.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><sec><title>Введение</title><p>Введение. В статье показано, что цифровой двойник (электронный паспорт) станка с ЧПУ разрабатывается как киберфизическая система. Цель работы — создание нейросетевых моделей, определяющих функционирование станка с ЧПУ, его производительность и динамическую устойчивость при резании.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Рассматриваются вопросы создания математических моделей процессов механической обработки с использованием системы сенсоров и промышленного интернета вещей. Оценены методы машинного обучения, подходящие для реализации названных задач. Предложена нейросетевая модель динамической устойчивости процесса резания, позволяющая оптимизировать процесс механической обработки на этапе технологической подготовки производства. На основе подходов нелинейной динамики реконструированы аттракторы динамической системы резания и определены их фрактальные размерности. Выбраны оптимальные характеристики оборудования по входным параметрам и отладке планируемого технологического процесса на основе цифровых двойников.</p></sec><sec><title>Результаты исследований</title><p>Результаты исследований. Использование методов машинного обучения позволило создать и исследовать нейросетевые модели технологических систем обработки резанием и программное обеспечение для их реализации. Показана возможность применения деревьев решений для задачи диагностики и классификации неисправностей станков с ЧПУ.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключения</title><p>Обсуждение и заключения. В реальном производстве технология цифровых двойников позволяет оптимизировать режимы обработки с учетом технического и динамического состояния станков с ЧПУ. Это обеспечивает высокоточную оценку производственных мощностей предприятия при составлении производственной программы. Кроме того, на основе интеллектуального анализа данных системы распределенных сенсоров можно выявить неисправности оборудования в режиме реального времени.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>киберфизическая система</kwd><kwd>нейросетевая модель</kwd><kwd>большие данные</kwd><kwd>интернет вещей</kwd><kwd>цифровой двойник.</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>cyber-physical system</kwd><kwd>neural network model</kwd><kwd>big data</kwd><kwd>Internet of Things</kwd><kwd>digital twin.</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Искусственный интеллект и киберфизические механообрабатывающие системы в цифровом производстве / Ю. Г. Кабалдин [и др.]. — Нижний Новгород : Изд-во Нижегород. гос. техн. ун-та им. Р. Е. Алексеева, 2018. — 271 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Искусственный интеллект и киберфизические механообрабатывающие системы в цифровом производстве / Ю. Г. Кабалдин [и др.]. — Нижний Новгород : Изд-во Нижегород. гос. техн. ун-та им. Р. Е. Алексеева, 2018. — 271 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Организация и управление механообрабатывающим цифровым производством / Ю. Г. Кабалдин [и др.] // Вестник машиностроения. — 2018. — № 11. — С. 19–27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Организация и управление механообрабатывающим цифровым производством / Ю. Г. Кабалдин [и др.] // Вестник машиностроения. — 2018. — № 11. — С. 19–27.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кабалдин, Ю. Г. Управление динамическими процессами в технологических системах механообработки на основе искусственного интеллекта / Ю. Г. Кабалдин, С. В. Биленко, С. В. Серый. — Комсомольск-наАмуре : Изд-во Комсомольского-на-Амуре гос. техн. ун-та, 2003. — 201 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кабалдин, Ю. Г. Управление динамическими процессами в технологических системах механообработки на основе искусственного интеллекта / Ю. Г. Кабалдин, С. В. Биленко, С. В. Серый. — Комсомольск-наАмуре : Изд-во Комсомольского-на-Амуре гос. техн. ун-та, 2003. — 201 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Frankel, A. Есть способ лучше: цифровой двойник повысит эффективность процессов конструкторско-технологического проектирования и производства / A. Frankel, J. Larsson // САD/CAM/CAE Observer. — 2016. — № 3. — С. 36–40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Frankel, A. Есть способ лучше: цифровой двойник повысит эффективность процессов конструкторско-технологического проектирования и производства / A. Frankel, J. Larsson // САD/CAM/CAE Observer. — 2016. — № 3. — С. 36–40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шитиков, В. К. Классификация, регрессия и другие алгоритмы Data Mining с использованием R [Электронный ресурс] / В. К. Шитиков, С. Э. Мастицкий. — Режим доступа: http://www.ievbras.ru/ecostat/Kiril/R/DM/DM_R.pdf (дата обращения: 14.02.19).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шитиков, В. К. Классификация, регрессия и другие алгоритмы Data Mining с использованием R [Электронный ресурс] / В. К. Шитиков, С. Э. Мастицкий. — Режим доступа: http://www.ievbras.ru/ecostat/Kiril/R/DM/DM_R.pdf (дата обращения: 14.02.19).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Уайт, Т. Hadoop. Подробное руководство / Т. Уайт. — Санкт-Петербург : Питер, 2013. — 672 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Уайт, Т. Hadoop. Подробное руководство / Т. Уайт. — Санкт-Петербург : Питер, 2013. — 672 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
