<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">donstu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2687-1653</issn><publisher><publisher-name>Don State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.23947/2687-1653-2021-21-4-337-345</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">donstu-1815</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Synchronization in multi-motor hydromechanical systems</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Синхронизация в многодвигательных гидромеханических системах</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9950-3377</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рыбак</surname><given-names>А. Т.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rybak</surname><given-names>A. T.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Рыбак Александр Тимофеевич, профессор кафедры «Приборостроение и биомедицинская инженерия»), доктор технических наук, профессор</p><p><ext-link xlink:href="https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=35211204600" ext-link-type="uri">Scopus</ext-link>, <ext-link xlink:href="https://publons.com/researcher/3796261/alexander-rybak/" ext-link-type="uri">Researcher</ext-link></p><p>344003, РФ, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Rostov-on-Don</p></bio><email xlink:type="simple">2130373@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3548-9083</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ивановская</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ivanovskaya</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ивановская Александра Витальевна, доцент кафедры «Судовые энергетические установки»), кандидат технических наук, доцент</p><p><ext-link xlink:href="https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=36682601600" ext-link-type="uri">Scopus</ext-link>, <ext-link xlink:href="https://publons.com/researcher/4008286/aleksandra-ivanovskaya/" ext-link-type="uri">Researcher</ext-link></p><p>298309, Республика Крым, г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kerch</p></bio><email xlink:type="simple">invkerch@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4328-6518</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Батура</surname><given-names>П. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Batura</surname><given-names>P. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Батура Павел Петрович, аспирант кафедры «Приборостроение и биомедицинская инженерия» </p><p>344003, РФ, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p><p> </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Rostov-on-Don</p></bio><email xlink:type="simple">stalker-ghost77@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4033-4078</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пелипенко</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pelipenko</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Пелипенко Алексей Юрьевич, аспирант кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»</p><p><ext-link xlink:href="https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57214382757" ext-link-type="uri">Scopus</ext-link></p><p>344003, РФ, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p><p> </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Rostov-on-Don</p></bio><email xlink:type="simple">pelipenko16a@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Don State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический университет»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kerch State Maritime Technological University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>10</day><month>01</month><year>2022</year></pub-date><volume>21</volume><issue>4</issue><fpage>337</fpage><lpage>345</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Rybak A.T., Ivanovskaya A.V., Batura P.P., Pelipenko A.Y., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Рыбак А.Т., Ивановская А.В., Батура П.П., Пелипенко А.Ю.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Rybak A.T., Ivanovskaya A.V., Batura P.P., Pelipenko A.Y.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/1815">https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/1815</self-uri><abstract><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The paper submits the analysis of existing design solutions of flow dividers used to synchronize hydraulic drives of working bodies of technological and mobile machines. The market demands for multithreaded throttle flow dividers without valves with the controlled division ratio, such as multi-axle vehicle chassis, are identified. The objective of the work was to analyze the possibility and rationale for developing a throttle four-way flow divider without valves with sensing elements of the Venturi tube type. The solution should provide the synchronicity of movement (rotation) of more than three working bodies of technological and mobile machines.</p></sec><sec><title>Materials and Methods</title><p>Materials and Methods. A patent search for the designs of hydraulic flow dividers is carried out, and systems that require the division of the hydraulic fluid flow into more than two executive bodies are considered. An upgrade option, which allows dividing the flow into four branches, is proposed for the design of a three-channel throttle flow divider without valves.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The urgency of developing a multithreaded throttle flow divider without valves for application in industrial and mobile machines is validated. Two types of four-flow dividers are considered, their weaknesses are indicated. It is noted that the development of a multithreaded throttle flow divider based on the designs created in 1989 and 1991 will reduce the number of hydraulic pumps and get rid of the series connection of double-flow dividers. In this way, it is possible to reduce pressure losses in the hydraulic system and implement adaptive control of hydraulic motors of multi-motor mobile machines. The possibility to obtain a divider/combiner into four flows by adding an outlet chamber connected to the membrane chamber through a channel entering the Venturi nozzle on the basis of a three-flow throttle divider is shown. The principle of operation of such equipment is described.</p><p>Discussion and Conclusions. The principles of construction of throttle flow dividers without valves are considered. An upgrade option is proposed to increase the number of division channels from three to four. However, to validate the operability of this design, a numerical analysis of the various modes of operation of the divider is required — calculation of the reduced volumetric stiffness of its working cavities. The information obtained can be used to modernize the hydraulic units of technological and mobile machines, increase their reliability, manufacturability, and efficiency. The issues that need to be solved in further research are identified.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><sec><title>Введение</title><p>Введение. Статья посвящена анализу конструктивных решений гидравлических делителей потока, используемых для синхронизации гидравлических приводов рабочих органов технологических и мобильных машин. Выявлены потребности рынка в многопоточных беззолотниковых дроссельных делителях потока с управляемым коэффициентом деления, таких как многоосные шасси транспортных средств.</p><p>Целями работы были анализ возможности и обоснование целесообразности разработки дроссельного четырехпоточного делителя потока беззолотникового типа с чувствительными элементами типа трубка Вентури. Решение должно обеспечить синхронность перемещения (вращения) более трех рабочих органов технологических и мобильных машин.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Исследованы патенты существующих конструкций гидравлических делителей потока. Рассмотрены системы, в которых требуется деление потока гидравлической жидкости более чем на два исполнительных органа. Для конструкции дроссельного трехканального делителя потока беззолотникового типа предложен вариант модернизации, который позволяет делить поток на четыре ветви.</p></sec><sec><title>Результаты исследования</title><p>Результаты исследования. Обоснована актуальность разработки многопоточного дроссельного делителя потока беззолотникового типа для применения в промышленных и мобильных машинах. Рассмотрены два типа четырехпоточных делителей, указаны их слабые стороны. Отмечено, что разработка многопоточного дроссельного делителя потока на основе конструкций, созданных в 1989 и 1991 годах, позволит сократить число гидронасосов, избавиться от последовательного соединения двухпоточных делителей. Таким способом можно снизить потери давления в гидросистеме и реализовать адаптивное управление гидродвигателями многодвигательных мобильных машин. Показана возможность на базе трехпоточного дроссельного делителя получить делитель-сумматор на четыре потока путем добавления выпускной камеры, связанной с камерой мембраны через канал, входящий в сопло трубки Вентури. Описан принцип работы такого оборудования.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключения</title><p>Обсуждение и заключения. Рассмотрены принципы построения дроссельных делителей потока беззолотникового типа. Предложен вариант модернизации для увеличения количества каналов деления с трех до четырех. Однако для подтверждения работоспособности такой конструкции необходим численный анализ различных режимов работы делителя — расчет приведенной объемной жесткости его рабочих полостей. Полученная информация может быть использована для модернизации гидравлических узлов технологических и мобильных машин, повышения их надежности, технологичности и коэффициента полезного действия. Определены вопросы, которые необходимо решить в дальнейших исследованиях.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>дроссельный делитель потока</kwd><kwd>трубка Вентури</kwd><kwd>гидравлическая трансмиссия</kwd><kwd>многоосное шасси</kwd><kwd>транспортная платформа</kwd><kwd>синхронизация</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>throttle flow divider</kwd><kwd>Venturi tube</kwd><kwd>hydraulic transmission</kwd><kwd>multi-axle chassis</kwd><kwd>transport platform</kwd><kwd>synchronization</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Симанин, Н. А. Адаптивное управление гидравлическим приводом металлорежущего станка / Н. А. Симанин, В. В. Коновалов, Ю. В. Родионов // Вестник Тамбовского государственного технического университета. — 2017. — Т. 23, № 2. — С. 338–347. DOI: 10.17277/vestnik.2017.02</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Симанин, Н. А. Адаптивное управление гидравлическим приводом металлорежущего станка / Н. А. Симанин, В. В. Коновалов, Ю. В. Родионов // Вестник Тамбовского государственного технического университета. — 2017. — Т. 23, № 2. — С. 338–347. DOI: 10.17277/vestnik.2017.02</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гидравлическая стабилизация нагруженных высокоскоростных пневматических приводов / В. А. Королев, И. Л. Коробова, С. М. Стажков, Б. Н. Воротынцев // Мехатроника, автоматика и робототехника. — 2019. — № 4. — С. 34–38. https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-4-34-38</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гидравлическая стабилизация нагруженных высокоскоростных пневматических приводов / В. А. Королев, И. Л. Коробова, С. М. Стажков, Б. Н. Воротынцев // Мехатроника, автоматика и робототехника. — 2019. — № 4. — С. 34–38. https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-4-34-38</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Селиванов, А. М. Принцип комбинированного регулирования скорости выходного звена гидравлического привода и его современная реализация / А. М. Селиванов // Вестник Московского авиационного института. — 2011. — Т. 18, № 3. — С. 147–151.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Селиванов, А. М. Принцип комбинированного регулирования скорости выходного звена гидравлического привода и его современная реализация / А. М. Селиванов // Вестник Московского авиационного института. — 2011. — Т. 18, № 3. — С. 147–151.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сунарчин, Р. А. Неустойчивость и автоколебания в гидравлических следящих приводах / Р. А. Сунарчин, М. А. Машков, А. В. Матросов // Динамика и виброакустика. — 2018. — Т. 4, № 3. — С. 16–25. https://doi.org/10.18287/2409-4579-2018-4-3-16-25</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сунарчин, Р. А. Неустойчивость и автоколебания в гидравлических следящих приводах / Р. А. Сунарчин, М. А. Машков, А. В. Матросов // Динамика и виброакустика. — 2018. — Т. 4, № 3. — С. 16–25. https://doi.org/10.18287/2409-4579-2018-4-3-16-25</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скрицкий, В. Я. Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов / В. Я. Скрицкий, В. А. Рокшевский. — Москва : Машиностроение, 1973. — 140 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Скрицкий, В. Я. Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов / В. Я. Скрицкий, В. А. Рокшевский. — Москва : Машиностроение, 1973. — 140 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рыбак, А. Т. Дроссельные делители и делители-сумматоры потоков синхронных гидросистем мобильных машин и технологического оборудования / А. Т. Рыбак // Вестник Донского государственного технического университета. — 2005. — Т. 5, № 2. — С. 179–188.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Рыбак, А. Т. Дроссельные делители и делители-сумматоры потоков синхронных гидросистем мобильных машин и технологического оборудования / А. Т. Рыбак // Вестник Донского государственного технического университета. — 2005. — Т. 5, № 2. — С. 179–188.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рыбак, А. Т. Дроссельные делители и делители-сумматоры потоков для разветвленных гидравлических систем / А. Т. Рыбак // Вестник Донского государственного технического университета. — 2005. — Т. 5, № 1 (23). — С. 28–35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Рыбак, А. Т. Дроссельные делители и делители-сумматоры потоков для разветвленных гидравлических систем / А. Т. Рыбак // Вестник Донского государственного технического университета. — 2005. — Т. 5, № 1 (23). — С. 28–35.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">О перспективных направлениях создания гидравлических агрегатов приводов строительных и дорожных машин / В. А. Коробкин, А. Я. Котлобай, А. А. Котлобай, В. Ф. Тамело // Наука и техника. — 2012. — № 6. — С. 71–76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">О перспективных направлениях создания гидравлических агрегатов приводов строительных и дорожных машин / В. А. Коробкин, А. Я. Котлобай, А. А. Котлобай, В. Ф. Тамело // Наука и техника. — 2012. — № 6. — С. 71–76.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kobzev, K. Learning the basics of a battery pack control system / K. Kobzev, S. Vyalov, A. Rybak // E3S Web of Conferences. — 2020. — Vol. 164. — P. 13006. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202016413006</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kobzev, K. Learning the basics of a battery pack control system / K. Kobzev, S. Vyalov, A. Rybak // E3S Web of Conferences. — 2020. — Vol. 164. — P. 13006. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202016413006</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Khinikadze, T. Simulation of the hydraulic system of a device with self-adaptation by power and kinematic parameters on the working body / T. Khinikadze, V. Pershin, Y. Karagodskaya // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2020. — Vol. 1001. — P. 012061. DOI: 10.1088/1757-899X/1001/1/012061</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khinikadze, T. Simulation of the hydraulic system of a device with self-adaptation by power and kinematic parameters on the working body / T. Khinikadze, V. Pershin, Y. Karagodskaya // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2020. — Vol. 1001. — P. 012061. DOI: 10.1088/1757-899X/1001/1/012061</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ивановская, А. В. Обоснование применения гидравлического привода, чувствительного к изменению нагрузки / А. В. Ивановская, Е. В. Богатырева, В. В. Попов // Вестник Керченского государственного морского технологического университета. — 2018. — № 1. — С. 62–68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ивановская, А. В. Обоснование применения гидравлического привода, чувствительного к изменению нагрузки / А. В. Ивановская, Е. В. Богатырева, В. В. Попов // Вестник Керченского государственного морского технологического университета. — 2018. — № 1. — С. 62–68.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pilipenko, S. S. Hydraulic transmission-multiplier drive with dosing modules / S. S. Pilipenko, M. R. Baiguzin, A. P. Potapenkov // Steel in Translation. — 2016. — Vol. 46. — P. 705–710.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pilipenko, S. S. Hydraulic transmission-multiplier drive with dosing modules / S. S. Pilipenko, M. R. Baiguzin, A. P. Potapenkov // Steel in Translation. — 2016. — Vol. 46. — P. 705–710.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bidirectional synchronization control for an electrohydraulic servo loading system / Yong Sang, Weiqi Sun, Fuhai Duan, Jianlong Zhao // Mechatronics. — 2019. — Vol. 62. — P. 102254. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2019.102254</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bidirectional synchronization control for an electrohydraulic servo loading system / Yong Sang, Weiqi Sun, Fuhai Duan, Jianlong Zhao // Mechatronics. — 2019. — Vol. 62. — P. 102254. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2019.102254</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Vanin, V. A. Stepper hydraulic motor with pneumatic (jet) control system in machines with hydromechanical forming links / V. A. Vanin, A. N. Kolodin, A. A. Rodina // Journal of Physics: Conference Series. — 2019. — Vol. 1278. — P. 012019. DOI: 10.1088/1742-6596/1278/1/012019</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vanin, V. A. Stepper hydraulic motor with pneumatic (jet) control system in machines with hydromechanical forming links / V. A. Vanin, A. N. Kolodin, A. A. Rodina // Journal of Physics: Conference Series. — 2019. — Vol. 1278. — P. 012019. DOI: 10.1088/1742-6596/1278/1/012019</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Приведенная объемная жесткость гидравлических систем / В. П. Жаров, А. Т. Рыбак, С. А. Затолокин, В. И. Мирный // Вестник Донского государственного технического университета. — 2008. — Т. 8, № 4 (39). — С. 177–185.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Приведенная объемная жесткость гидравлических систем / В. П. Жаров, А. Т. Рыбак, С. А. Затолокин, В. И. Мирный // Вестник Донского государственного технического университета. — 2008. — Т. 8, № 4 (39). — С. 177–185.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Першин, В. А. Методика функциональной унификации адаптивного модуля гидропривода с функцией стабилизации нагрузки на рабочем органе мобильных машин / В. А. Першин, Т. А. Хиникадзе // Вестник Донского государственного технического университета. — 2018. — Т. 18, № 3. — С. 319−326. https://doi.org/10.23947/19925980–2018–18–3–318–325</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Першин, В. А. Методика функциональной унификации адаптивного модуля гидропривода с функцией стабилизации нагрузки на рабочем органе мобильных машин / В. А. Першин, Т. А. Хиникадзе // Вестник Донского государственного технического университета. — 2018. — Т. 18, № 3. — С. 319−326. https://doi.org/10.23947/19925980–2018–18–3–318–325</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
