donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical University10.12737/11589donstu-20Research ArticleINFORMATION TECHNOLOGY, COMPUTER SCIENCE AND MANAGEMENTИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕManagement concepts of mobile road-builder machineryКонцепции управления мобильными строительно-дорожными объектамиПаршинДмитрий ЯковлевичParshinDmitry Yakovlevichnoemail@neicon.ruШевчукДенис ГеннадьевичShevchukDenis Gennadyevichhebeh@yandex.ruДонской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Российская ФедерацияРоссияDon State Technical University, Rostov-on-Don, Russian FederationRussian Federation2015300620151529199Copyright © Parshin D.Y., Shevchuk D.G., 20152015Паршин Д.Я., Шевчук Д.Г.Parshin D.Y., Shevchuk D.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/20

The work objective is to define the properties of the mobile road-building machinery (MRBM) traffic flows for the control effectiveness improvement. The results of the system analysis of the MRBM control tasks are presented. Their solution concept is presented; the traffic control problem formalization for the mobile road-building machines under the ever-changing conditions of movement is performed. For the first time, system and structural status assessment criteria for MRBM are formulated; the control concepts of the mobile objects groups are analyzed; recommendations for selecting the type of control are given. Mathematical models of the traffic flows establishing the dependence of the motion speed on the traffic density, and a mathematical model of the traffic route optimization for the mobile road-building machinery are presented. Strategies of the adaptive and intelligent control of the mobile objects groups of different numbers, as well as the results of the regression analysis of the mobility objects motion model are presented.

Целью работы является определение свойств транспортных потоков мобильных строительно-дорожных объектов (МСДО) для повышения эффективности управления ими. Представлены результаты системного анализа задач управления МСДО, изложена концепция их решения и выполнена формализация задачи управления движением мобильных строительно-дорожных машин в постоянно изменяющихся условиях передвижения. Впервые сформулированы системные и структурные критерии оценки состояния мобильных строительно-дорожных объектов, проанализированы концепции управления группами подвижных объектов, даны рекомендации по выбору типа управления. Представлены математические модели транспортных потоков, устанавливающие зависимость скорости движения от плотности транспортного потока, а также математическая модель оптимизации маршрута движения мобильных строительно-дорожных объектов. В статье приведены стратегии адаптивного и интеллектуального управления группами подвижных объектов различной численности, а также представлены результаты регрессионного анализа модели движения мобильных объектов.

мобильные строительно-дорожные объектыгрупповое управлениетранспортные потокиорганизация движенияоптимизация маршрута движенияmobile road-building machinerygroup controltraffic flowstraffic managementtraffic route optimizationReferencesПаршин, Д. Я. Управление движением строительных роботов / Д. Я. Паршин, О. Л. Цветкова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - № 12. - С. 13-16.Parshin, D.Y., Tsvetkova, O.L. Upravlenie dvizheniem stroitel'nykh robotov. [Motion control of construction robots.] Mechatronics, Automation, Control, 2007, no. 12, pp. 13–16 (in Russian).Паршин, Д. Я. Интеграция систем управления строительных холдингов на основе нейросетевой координации / Д. Я. Паршин, Д. Н. Огородний, Р. Г. Шитова // Новые технологии. - 2012. - № 3. - С. 95-101.Parshin, D.Y., Ogorodniy, D.N., Shitova, R.G. Integratsiya sistem upravleniya stroitel'nykh kholdingov na osnove neyrosetevoy koordinatsii. [Integration of building holdings control systems based on neuronet coordination.] New Technologies, Maykop, 2012, no. 3, pp. 95–101 (in Russian).Тарасик, В. П. Интеллектуальные системы управления автотранспортными средствами / В. П. Тарасик. - Москва : Технопринт, 2004. - 264 с.Tarasik, V.P. Intellektyal’nye sistemiy upravleniya avtotransportniymi sredstvami. [The vehicles intelligent control systems.] Moscow: Technoprint, 2004, 264 p. (in Russian).Тимофеев, А. В. Системы цифрового и адаптивного управления роботов / А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало. - Санкт-Петербург : Издательство СПбГУ, 1999. - 248 с.Timofeyev, A.V., Ekalo Y.V. Sistemiy cifrovogo i adaptivnogo upravleniya robotov. [Systems of digital and adaptive control of robots.] Saint Petersburg: Izdatel'stvo SPbGU, 1999, 248 p. (in Russian).Месхи, Б. Ч. Концепция развития сети канатного метро в Ростове-на-Дону / Б. Ч. Месхи, А. А. Короткий, В. Б. Маслов // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2011. - Т. 11, № 8 (59), вып. 2. - С. 1348-1355.Meskhi, B.C., Korotkiy, A.A., Maslov, V.B. Kontseptsiya razvitiya seti kanatnogo metro v Rostove-na-Donu. [Vision of cable metro network in Rostov-on-Don.] Vestnik of DSTU, 2011, no. 8(59), iss. 2, pp. 1348–1355 (in Russian).Итоги и перспективы развития исследований в области интеллектуального управления мехатронными технологическими системами / А. К. Тугенгольд [и др.] // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2010. - Т. 10, № 5 (48). - С. 648-666.Tugengold, A.K., Dimitrov, V.P., Borisova, L.V., Lukyanov, E.A., Gerasimov, V.A. Itogi i perspektivyi razvitiya issledovaniy v oblasti intellektualnogo upravleniya mehatronnymi tehnologicheskimi sistemami.[Mechatronics technological systems intellectual management prospects and results.] Vestnik of DSTU, 2010, no. 5(48), pp. 648–666 (in Russian).Kerner, B. S. Introduction to Modern Traffic Flow Theory and Control: The Long Road to Three-phase Traffic Theory / B. S. Kerner. - New York : Springer, 2009. - 271 p.Kerner, B.S. Introduction to Modern Traffic Flow Theory and Control: The Long Road to Three-phase Traffic Theory [Text]. New York: Springer, 2009, 271 p. — ISBN 978-3-642-02605-8.Kesur, K. Advances in Genetic Algorithm Optimization of Traffic Signals / K. Kesur // Journal of Transportation Engineering. - 2009. - Vol. 135, № 4. - P. 160-173.Kesur, K. Advances in Genetic Algorithm Optimization of Traffic Signals [Text]. Journal of Transportation Engineering, 2009, vol. 135, no. 4, pp. 160–173.Osorio, C. A surrogate model for traffic optimization of congested networks: an analytic queueing network approach / C. Osorio, M. Bierlaire // Report TRANSP-OR. - 2009. - Aug. 25th. - 23 p.Osorio, C., Bierlaire, M. A surrogate model for traffic optimization of congested networks: an analytic queering network approach [Text]. Report TRANSP-OR, 2009, vol. 90825, pp. 1–23.Traffic control systems handbook / DUNN Engineering Asociates ; Siemens Intelligent Transportation Systems. - Washington : Federal Highway Administration, 2005. - 368 p.Traffic control systems handbook [Text]U.S.F.H. Administration, P.-W. and Associates. New York: Springer, 2005, 478 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.