<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">donstu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2687-1653</issn><publisher><publisher-name>Don State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.23947/2687-1653-2023-23-4-365-375</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">JBOFSU</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">donstu-2107</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MECHANICS</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕХАНИКА</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Application of the Double Approximation Method for Constructing Stiffness Matrices  of Volumetric Finite Elements</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Применение метода двойной аппроксимации для построения матриц жесткости объемных конечных элементов</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3913-9694</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гайджуров</surname><given-names>П. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gaidzhurov</surname><given-names>P. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Петр Павлович Гайджуров, доктор технических наук, профессор кафедры строительной механики и теории сооружений </p><p>344003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Peter P. Gaidzhurov, Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Structural Mechanics and Theory of Structures Department</p><p>1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003</p></bio><email xlink:type="simple">gpp-161@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8702-5168</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Савельева</surname><given-names>Н. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Saveleva</surname><given-names>N. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Нина Александровна Савельева, старший преподаватель кафедры строительной механики и теории сооружений </p><p>344003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nina A. Saveleva, Senior lecturer of the Structural Mechanics and Theory of Structures Department</p><p>1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003</p></bio><email xlink:type="simple">ninasav86@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Донской государственный технический университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Don State Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>12</month><year>2023</year></pub-date><volume>23</volume><issue>4</issue><fpage>365</fpage><lpage>375</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Gaidzhurov P.P., Saveleva N.A., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гайджуров П.П., Савельева Н.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Gaidzhurov P.P., Saveleva N.A.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/2107">https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/2107</self-uri><abstract><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. When numerically solving problems of elasticity theory in a three-dimensional formulation by the finite element method, finite elements (FE) in the form of parallelepipeds, prisms and tetrahedra are used. Regularly, the construction of stiffness matrices of volumetric FE is based on the principle of isoparametricity, which involves the Lagrange polynomials to approximate the geometry and displacements. In computational practice, the most widespread FE are the so-called multilinear isoparametric FE with a linear law of approximation of displacements. The main disadvantage of these elements lies in the “locking” effect when modulating bending deformations. Moreover, the error of the numerical solution increases drastically in the case when the structure, in comparison to conventional deformations, undergoes significant displacements as a rigid whole. Long-term experience in solving problems of deformable solid mechanics by the finite element method has shown that existing volumetric FE have slow convergence, specifically, when modeling bending deformations of plates and shells. This study aims at constructing stiffness matrices of multilinear volumetric FE of increased accuracy allowing for rigid displacements based on the double approximation method.</p></sec><sec><title>Materials and Methods</title><p>Materials and Methods. The mathematical apparatus of the double approximation method based on the principle of a separate representation of the distribution functions of displacements and deformations inside the element, was used to construct the stiffness matrices of volumetric FE. The storage and processing of the resulting system of equations was implemented in algorithmic terms of sparse matrices. Software development and computational experiments were carried out using the Microsoft Visual Studio 2013 64-bit computing platform and the Intel ® Parallel Studio XE 2019 compiler with the integrated Intel ® Visual Fortran Composer XE 2019 text editor. Visualization of the calculation results was performed using the descriptor graphics of the MATLAB computer mathematics package. A large eight-node SOLID185 CE of the ANSYS Mechanical software complex was used as a test sample.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. Mathematical tool and software were developed to study the stress-strain state of massive structures under various types of external actions. The authorized application software package was verified on test examples with known analytical solutions. It has been shown that the constructed FE accurately satisfy the basic requirements for finite element modeling of spatial problems of elasticity theory.</p><p>Discussion and Conclusion. The performed testing of the developed mathematical and program toolkit has shown that the finite elements constructed on the basis of the double approximation method can successfully compete with similar SOLID185 volumetric elements of the ANSYS Mechanical software complex. The proposed elements can be integrated into domestic import-substituting software systems that implement the finite element method in the form of the displacement method.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><sec><title>Введение</title><p>Введение. При численном решении задач теории упругости в трехмерной постановке методом конечных элементов применяются конечные элементы (КЭ) в форме параллелепипедов, призм и тетраэдров. Обычно построение матриц жесткости объемных КЭ базируется на принципе изопараметричности, суть которого состоит в использовании для аппроксимации геометрии и перемещений полиномов Лагранжа. В расчетной практике наибольшее распространение получили так называемые полилинейные изопараметрические КЭ с линейным законом аппроксимации перемещений. Главный недостаток данных элементов кроется в эффекте «loсking» («запирания») при моделировании изгибных деформаций. Причем погрешность численного решения существенно возрастает в случае, когда конструкция, по сравнению с обычными деформациями, претерпевает значительные смещения как жесткое целое. Многолетний опыт решения задач механики деформируемого твердого тела методом конечных элементов показал, что существующие объемные КЭ обладают медленной сходимостью при моделировании изгибных деформаций пластин и оболочек. Цель настоящего исследования состоит в построении на основе метода двойной аппроксимации матриц жесткости полилинейных объемных КЭ повышенной точности, позволяющих учитывать жесткие смещения.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Для построения матриц жесткости объемных КЭ применен математический аппарат метода двойной аппроксимации, суть которого состоит в раздельном представлении функций распределения перемещений и деформаций внутри элемента. Хранение и обработка результирующей системы уравнений реализованы в алгоритмических терминах разреженных матриц. Разработка программного обеспечения и проведение вычислительных экспериментов осуществлены с использованием 64-х разрядной вычислительной платформы Microsoft Visual Studio 2013 и компилятора Intel® Parallel Studio XE 2019 со встроенным текстовым редактором Intel® Visual Fortran Composer XE 2019. Визуализация результатов расчетов выполнена с помощью дескрипторной графики пакета компьютерной математики Matlab. В качестве тестового образца использован объемный восьмиузловой КЭ SOLID185 программного комплекса ANSYS Mechanical.</p></sec><sec><title>Результаты исследования</title><p>Результаты исследования. Разработано математическое и программное обеспечение для исследования напряженно-деформированного состояния массивных конструкций при различных видах внешнего воздействия. На тестовых примерах с известными аналитическими решениями выполнена верификация авторизированного пакета прикладных программ. Показано, что построенные КЭ по точности удовлетворяют основным требованиям, предъявляемым к конечно-элементному моделированию пространственных задач теории упругости.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. Проведенное тестирование разработанного математического и программного обеспечения показало, что построенные на основе метода двойной аппроксимации конечные элементы успешно конкурируют с аналогичными объемными элементами SOLID185 программного комплекса ANSYS Mechanical. Предлагаемые элементы могут быть интегрированы в отечественные импортозамещающие программные комплексы, реализующие метод конечных элементов в форме метода перемещений.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>метод конечных элементов</kwd><kwd>моментная схема метода конечных элементов</kwd><kwd>метод двойной аппроксимации</kwd><kwd>объемные конечные элементы</kwd><kwd>тестирование конечных элементов</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>finite element method</kwd><kwd>moment scheme of finite element method</kwd><kwd>double approximation method</kwd><kwd>volumetric finite elements</kwd><kwd>finite element testing</kwd></kwd-group><funding-group xml:lang="ru"><funding-statement>Авторы выражают благодарность рецензентам, чья критическая оценка представленных материалов и высказанные предложения по их совершенствованию способствовали значительному повышению качества настоящей статьи.</funding-statement></funding-group><funding-group xml:lang="en"><funding-statement>The authors appreciate the reviewers, whose critical assessment of the submitted materials and suggestions helped to significantly improve the quality of this article.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The Finite Element Method, Fifth edition. Oxford, UK: Butterworth-Heinemann; 2000. 708 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zienkiewicz OC, Taylor RL. The Finite Element Method, Fifth edition. Oxford, UK: Butterworth-Heinemann; 2000. 708 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">David V. Hutton. Fundamentals of Finite Element Analysis. New York, NY: McGraw Hill Companies; 2004. 494 p. URL: https://wp.kntu.ac.ir/fz_kalantary/Source/Finite%20element%20method/BooksNumerical/Fundamentals%20of%20Finite%20Element%20Analysis,%20Hutton%20(2004).pdf (дата обращения: 15.08.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">David V Hutton. Fundamentals of Finite Element Analysis. New York, NY: The McGraw Hill Companies; 2004. 494 p. URL: https://wp.kntu.ac.ir/fz_kalantary/Source/Finite%20element%20method/BooksNumerical/Fun-damentals%20of%20Finite%20Element%20Analysis,%20Hutton%20(2004).pdf (accessed: 15.08.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Daryl L. Logan. A First Course in the Finite Element Method. New York, NY: CL Engineering; 2011. 836 p. URL: https://kntu.ac.ir/DorsaPax/userfiles/file/Mechanical/OstadFile/dr_nakhodchi/DarylL.LoganAFirstCourse.pdf (дата обращения: 15.08.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Daryl L Logan. A First Course in the Finite Element Method. New York, NY: CL Engineering; 2011. 836 p. URL: https://kntu.ac.ir/DorsaPax/userfiles/file/Mechanical/OstadFile/dr_nakhodchi/DarylL.LoganAFirstCourse.pdf (accessed: 15.08.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Carlos A. Felippa. Introduction to Finite Element Methods. Boulder, CO: University of Colorado; 2004. 791 p. URL: https://vulcanhammernet.files.wordpress.com/2017/01/ifem.pdf (дата обращения: 15.08.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Carlos A Felippa. Introduction to Finite Element Methods. Boulder, CO: University of Colorado; 2004. 791 p. URL: https://vulcanhammernet.files.wordpress.com/2017/01/ifem.pdf (accessed: 15.08.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Saeed Moaveni. Finite Element Analysis. Theory and Application with ANSYS. Hoboken, NJ: Prentice Hall; 1999. 527 p. URL: http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/TM738/Livros/Finite%20Element%20Analysis,%20Theory%20and%20application%20with%20ANSYS,%20.pdf (дата обращения: 15.08.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saeed Moaveni. Finite Element Analysis. Theory and Application with ANSYS. Hoboken, NJ: Prentice Hall; 1999. 527 p. URL: http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/TM738/Livros/Finite%20Element%20Analysis,%20Theory%20and%20application%20with%20ANSYS,%20.pdf (accessed: 15.08.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Голованов А.И., Тюленева О.Н., Шигабутдинов А.Ф. Метод конечных элементов в статике и динамике тонкостенных конструкций. Москва: Физматлит; 2006. 391 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golovanov AI, Tyuleneva ON, Shigabutdinov AF. Finite Element Method in Statics and Dynamics of Thin-Walled Structures. Moscow: Fizmatlit; 2006. 391 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">David V. Hutton. Fundamentals of Finite Element Analysis. New York, NY: McGraw-Hill; 2004. 505 p. URL: https://wp.kntu.ac.ir/fz_kalantary/Source/Finite%20element%20method/BooksNumerical/Fundamentals%20of%20Finite%20Element%20Analysis,%20Hutton%20(2004).pdf (дата обращения: 15.08.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">David V Hutton. Fundamentals of Finite Element Analysis. New York, NY: McGraw-Hill; 2004. 505 p. URL: https://wp.kntu.ac.ir/fz_kalantary/Source/Finite%20element%20method/BooksNumerical/Fundamentals%20of%20Finite%20Element%20Analysis,%20Hutton%20(2004).pdf (accessed: 15.08.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Miguel Luiz Bucalem, Klaus-Jürgen Bathe. The Mechanics of Solids and Structures – Hierarchical Modeling and the Finite Element Solution. New York, NY: Springer; 2011. 597 р.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Miguel Luiz Bucalem, Klaus-Jürgen Bathe. The Mechanics of Solids and Structures – Hierarchical Modeling and the Finite Element Solution. New York, NY: Springer; 2011. 597 р.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jacob Fish, Ted Belytschko. A First Course in Finite Elements. Hoboken, NJ: Wiley; 2007. 319 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jacob Fish, Ted Belytschko. A First Course in Finite Elements. Hoboken, NJ: Wiley; 2007. 319 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайджуров П.П. Конечные элементы повышенной точности для решения трехмерных задач теории упругости. Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2003;(1):54–57. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/konechnye-elementy-povyshennoy-tochnosti-dlya-resheniya-trehmernyh-zadach-teorii-uprugosti/viewer (дата обращения: 15.08.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gaidzhurov PP. Finite Elements of Increased Accuracy for Solving 3D Problems of Elasticity Theory. University News. North-Caucasian Region. Technical Sciences Series. 2003;(1):54–57. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/konechnye-elementy-povyshennoy-tochnosti-dlya-resheniya-trehmernyh-zadach-teorii-uprugosti/viewer (accessed: 15.08.2023). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чигарев А.В., Кравчук А.С., Смалюк А.Ф. ANSYS для инженеров. Справочное пособие. Москва: Машиностроение; 2004. 512 с. URL: https://www.researchgate.net/profile/AKravchuk/publication/262729610_ANSYS_-dla_inzenerov/links/0f31753b4294b13fc9000000/ANSYS-dlainzenerov.pdf (дата обращения: 15.08.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chigarev AV, Kravchuk AS, Smalyuk AF. ANSYS for Engineers. Moscow: Mashinostroenie; 2004. 512 p. URL: https://www.researchgate.net/profile/AKravchuk/publication/262729610_ANSYS_dla_inzenerov/links/0f31753b4294b13fc9000000/ANSYS-dla-inzenerov.pdf (accessed: 15.08.2023). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Madenci E., Guven I. The Finite Element Method and Applications in Engineering Using ANSYS. New York, NY: Springer; 2015. 664 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Madenci E, Guven I. The Finite Element Method and Applications in Engineering Using ANSYS. New York, NY: Springer; 2015. 664 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
