<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">donstu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2687-1653</issn><publisher><publisher-name>Don State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.23947/2687-1653-2024-24-2-178-189</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">EYQXQZ</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">donstu-2218</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Implementation of a Digital Model of Thermal Characteristics Based on the Temperature Field</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Реализация цифровой модели тепловых характеристик на основе температурного поля</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9157-9796</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Позевалкин</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pozevalkin</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Владимир Владимирович Позевалкин, кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры прикладной информатики в экономике и управлении </p><p>460018, г. Оренбург, пр. Победы, 13</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir V. Pozevalkin, Cand.Sci. (Eng.), Senior Lecturer of the Applied Computer Science in Economics and Management Department</p><p>13, Pobedy Ave., Orenburg, 460018</p></bio><email xlink:type="simple">pozevalkinvv@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6742-7821</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Поляков</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Polyakov</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Николаевич Поляков, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой технологии машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов </p><p>460018, г. Оренбург, пр. Победы, 13</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander N. Polyakov, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Head of the Department of Technology of Mechanical Engineering, Metalworking Machines and Complexes</p><p>13, Pobedy Ave., Orenburg, 460018</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Оренбургский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Orenburg State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>06</month><year>2024</year></pub-date><volume>24</volume><issue>2</issue><fpage>178</fpage><lpage>189</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Pozevalkin V.V., Polyakov A.N., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Позевалкин В.В., Поляков А.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Pozevalkin V.V., Polyakov A.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/2218">https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/2218</self-uri><abstract><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Computer modeling allows engineers to make valid design decisions by accurately assessing the thermal characteristics of design objects. The implementation of digital twin technology in the process of designing technical facilities is the current direction of scientific research and development. To do this, it is necessary to develop computer models whose accuracy meets the requirements for digital twins. However, the scientific literature does not widely present the results of research aimed at implementing digital twin technology in the design process. The general issues related to the use of digital twins in various industries are mainly considered. Therefore, the objective of this study was the development of a digital model and a comparative analysis of the accuracy of calculations of thermal characteristics of the design object.</p></sec><sec><title>Materials and Methods</title><p>Materials and Methods. The main tool for conducting the research was the methodology proposed by the authors for developing a computer model of thermal characteristics for the implementation of digital twin technology. The numerical solution was implemented through constructing a thermal model for calculating the temperature field based on the finite element method in the ANSYS engineering analysis system from ANSYS, Inc. (USA). For the analytical solution, a computer model of thermal characteristics developed on the basis of the state-space method, implemented in the ANSYS Twin Builder module, was used. The state-space model was matched to the behavior of the original thermal model through approximating the transfer function to the stepwise response of the thermal load using the time domain vector approximation method. Verification of the constructed analytical model was carried out in the engineering calculation system MATLAB from the MathWorks company (USA). The research was carried out for a 400V machine model manufactured by NPO “Stankostroenie” LLC, Sterlitamak (Russia).</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The developed digital model makes it possible to calculate the thermal characteristics of the design object with high accuracy. The results of the comparative analysis showed a high degree of correspondence between the values of thermal characteristics obtained using the proposed digital model and the results of numerical simulation. The maximum error in calculating thermal characteristics did not exceed 0.1ºC.</p><p>Discussion and Conclusion. Computer modeling that combines numerical calculation methods and a scientific approach based on digital twin technology, provides obtaining the result as close as possible to the results of experiments. The digital model proposed in the study is an effective solution, since it provides performing calculations to evaluate thermal characteristics in real time, which is one of the most important requirements for the implementation of digital twin technology.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><sec><title>Введение</title><p>Введение. Компьютерное моделирование позволяет инженерам принимать обоснованные проектные решения за счет точной оценки тепловых характеристик объектов проектирования. Актуальным направлением научных исследований и разработок является реализация технологии цифровых двойников в процессе проектирования технических объектов. Для этого необходимо разрабатывать компьютерные модели, точность которых соответствует требованиям, предъявляемым к цифровым двойникам. Однако в научной литературе недостаточно широко представлены результаты исследований, направленных на реализацию технологии цифровых двойников в процессе проектирования. В основном рассматриваются общие вопросы, связанные с применением цифровых двойников в различных отраслях промышленности. Поэтому целью данного исследования явилась разработка цифровой модели и сравнительный анализ точности расчетов тепловых характеристик объекта проектирования.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. В качестве основного инструмента для проведения исследования выступает предложенная авторами методика разработки компьютерной модели тепловых характеристик для реализации технологии цифровых двойников. Численное решение реализовано путем построения тепловой модели для расчета температурного поля на основе метода конечных элементов в системе инженерного анализа «Ansys» от компании «Ansys Inc» (США). Для аналитического решения применяется разработанная на основе метода пространства состояний компьютерная модель тепловых характеристик, реализованная в модуле «Ansys Twin Builder». Модель пространства состояний приводится в соответствие с поведением исходной тепловой модели путем приближения передаточной функции к пошаговому отклику тепловой нагрузки с применением метода векторной аппроксимации во временной области. Верификация построенной аналитической модели выполнялась в системе инженерных расчетов «MATLAB» от компании «The MathWorks» (США). Исследования проводились для станка модели 400V производства предприятия ООО «НПО «Станкостроение» г. Стерлитамак (Россия).</p></sec><sec><title>Результаты исследования</title><p>Результаты исследования. Разработана цифровая модель, позволяющая с высокой точностью выполнить расчет тепловых характеристик объекта проектирования. Результаты сравнительного анализа показывают высокую степень соответствия значений тепловых характеристик, полученных с помощью предложенной цифровой модели, результатам численного моделирования. Максимальная погрешность расчета тепловых характеристик не превышает 0,1 °C.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. Компьютерное моделирование, сочетающее численные методы расчета и научный подход, основанный на технологии цифровых двойников, позволяют получить результат максимально приближенный к результатам экспериментов. Предложенная в исследовании цифровая модель является эффективным решением, поскольку позволяет выполнить расчеты для оценки тепловых характеристик в режиме реального времени, что является одним из важнейших требований при реализации технологии цифровых двойников.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>цифровой двойник</kwd><kwd>сложный технический объект</kwd><kwd>компьютерное моделирование</kwd><kwd>автоматизированное проектирование</kwd><kwd>температурное поле</kwd><kwd>тепловые характеристики</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>digital twin</kwd><kwd>complex technical object</kwd><kwd>computer modeling</kwd><kwd>computer-aided design</kwd><kwd>temperature field</kwd><kwd>thermal characteristics</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» (соглашение № 075–15–2023–151).</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The research was carried out with the financial support from the Ministry of Science and Higher Education of Russian Federation within the framework of the strategic academic leadership program “Priority-2030” (Agreement No. 075–15–2023–151).</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бушуев В.В., Кузнецов А.П., Сабиров Ф.С., Хомяков В.С., Молодцов В.В. Проблемы точности и эффективности современных металлорежущих станков. СТИН. 2016;(2):6–16. https://doi.org/10.3103/S1068798X16090070</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bushuev VV, Kuznetsov AP, Sabirov FS, Khomyakov VS, Molodtsov VV. Precision and Efficiency of Metal-Cutting Machines. Russian Engineering Research. 2016;36:762–773. https://doi.org/10.3103/S1068798X16090070</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jianying Xiao, Kaiguo Fan. Research on the Digital Twin for Thermal Characteristics of Motorized Spindle. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022;119:5107–5118. https://doi.org/10.1007/s00170-021-08508-y</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jianying Xiao, Kaiguo Fan. Research on the Digital Twin for Thermal Characteristics of Motorized Spindle. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022;119:5107–5118. https://doi.org/10.1007/s00170-021-08508-y</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Haoran Yi, Kaiguo Fan. Co-Simulation-Based Digital Twin for Thermal Characteristics of Motorized Spindle. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023;125(9–10):4725–4737. https://doi.org/10.1007/s00170-023-11060-6</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Haoran Yi, Kaiguo Fan. Co-Simulation-Based Digital Twin for Thermal Characteristics of Motorized Spindle. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023;125(9–10):4725–4737. https://doi.org/10.1007/s00170-023-11060-6</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kuo Liu, Lei Song, Wei Han, Yiming Cui, Yongqing Wang. Time-Varying Error Prediction and Compensation for Movement Axis of CNC Machine Tool Based on Digital Twin. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2022;18(1):109–118. https://doi.org/10.1109/TII.2021.3073649</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuo Liu, Lei Song, Wei Han, Yiming Cui, Yongqing Wang. Time-Varying Error Prediction and Compensation for Movement Axis of CNC Machine Tool Based on Digital Twin. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2022;18(1):109–118. https://doi.org/10.1109/TII.2021.3073649</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Курганова Н.В., Филин М.А., Черняев Д.С., Шаклеин А.Г., Намиот Д.Е. Внедрение цифровых двойников как одно из ключевых направлений цифровизации производства. International Journal of Open Information Technologies. 2019;7(5):105–115. http://injoit.org/index.php/j1/article/view/748</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kurganova N, Filin M, Cherniaev D, Shaklein A, Namiot D. Digital Twins’ Introduction as One of the Major Directions of Industrial Digitalization. International Journal of Open Information Technologies. 2019;7(5):105–115. http://injoit.org/index.php/j1/article/view/748</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jones D, Snider C, Nassehi A, Yon J, Hicks B. Characterising the Digital Twin: A Systematic Literature Review. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology. 2020;29A:36–52. https://doi.org/10.1016/j.cirpj.2020.02.002</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jones D, Snider C, Nassehi A, Yon J, Hicks B. Characterising the Digital Twin: A Systematic Literature Review. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology. 2020;29A:36–52. https://doi.org/10.1016/j.cirpj.2020.02.002</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Aumann Q, Benner P, Saak J, Vettermann J. Model Order Reduction Strategies for the Computation of Compact Machine Tool Models. In: Proc. 3rd International Conference on Thermal Issues in Machine Tools. Cham: Springer; 2023. P. 132–145. https://doi.org/10.1007/978-3-031-34486-2_10</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aumann Q, Benner P, Saak J, Vettermann J. Model Order Reduction Strategies for the Computation of Compact Machine Tool Models. In: Proc. 3rd International Conference on Thermal Issues in Machine Tools. Cham: Springer; 2023. P. 132–145. https://doi.org/10.1007/978-3-031-34486-2_10</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мирзаев Д.А., Окишев К.Ю., Мирзоев А.А. Простая аналитическая модель тепловых полей для разработки цифровых двойников процесса промышленной дуговой сварки. Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Физика. 2023;15(1):76–86. https://doi.org/10.14529/mmph230109</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mirzaev DA, Okishev KYu, Mirzoev AA. A Simple Analytical Model of Thermal Fields to Develop Digital Twins in Industrial Arc Welding. Vestnik of South Ural State University. Series: Mathematics. Mechanics. Physics. 2023;15(1):76–86. https://doi.org/10.14529/mmph230109</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бордачев Е.В., Лапшин В.П. Математическое моделирование температуры в зоне контакта инструмента и изделия при токарной обработке металлов. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2019;19(2):130–137. https://doi.org/10.23947/1992-5980-2019-19-2-130-137</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bordatchev EV, Lapshin VP. Mathematical Temperature Simulation in Tool-to-Work Contact Zone during Metal Turning. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2019;19(2):130–137. https://doi.org/10.23947/1992-5980-2019-19-2-130-137</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Schröder C, Matthias V. Balanced Truncation Model Reduction with a Priori Error Bounds for LTI Systems with Nonzero Initial Value. Journal of Computational and Applied Mathematics. 2023;420:114708. https://doi.org/10.1016/j.cam.2022.114708</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schröder C, Matthias V. Balanced Truncation Model Reduction with a Priori Error Bounds for LTI Systems with Nonzero Initial Value. Journal of Computational and Applied Mathematics. 2023;420:114708. https://doi.org/10.1016/j.cam.2022.114708</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xaver Thiem, Kauschinger B, Ihlenfeldt S. Online Correction of Thermal Errors Based on a Structure Model. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems. 2019;12(1):49–62. https://doi.org/10.1504/IJMMS.2019.097852</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xaver Thiem, Kauschinger B, Ihlenfeldt S. Online Correction of Thermal Errors Based on a Structure Model. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems. 2019;12(1):49–62. https://doi.org/10.1504/IJMMS.2019.097852</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Клочков Ю.В., Николаев А.П., Ищанов Т.Р., Андреев А.С. Векторная аппроксимация в МКЭ для оболочки вращения при учете сдвиговых деформаций. Проблемы машиностроения и надежности машин. 2020;(4):35–43. https://doi.org/10.31857/S0235711920040070</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Klochkov YuV, Nikolaev AP, Ishchanov TR, Andreev AS. FEM Vector Approximation for a Shell of Revolution with Account for Shear Deformations. Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2020;49:301–307. https://doi.org/10.3103/S105261882004007X</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xiao Hu, Scott Stanton, Long Cai, Ralph E White. A Linear Time-Invariant Model for Solid-Phase Diffusion in Physics-Based Lithium Ion Cell Models. Journal of Power Sources. 2012;214:40–50. https://doi.org/10.1016/j.jpowsour.2012.04.040</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xiao Hu, Scott Stanton, Long Cai, Ralph E White. A Linear Time-Invariant Model for Solid-Phase Diffusion in Physics-Based Lithium Ion Cell Models. Journal of Power Sources. 2012;214:40–50. https://doi.org/10.1016/j.jpowsour.2012.04.040</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поляков А.Н., Позевалкин В.В. Программный модуль генерации входных данных для построения цифровых моделей. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ 2023660032. 2023. 1 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Polyakov AN, Pozevalkin VV. Software Module for Generating Input Data for Building Digital Models. RF Certificate of State Registration of a Computer Program, no. 2023660032. 2023. 1 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гурарий М.М., Жаров М.М., Русаков С.Г., Ульянов С.Л., Ходош Л.С. Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(9):579–584. https://doi.org/10.17587/mau.16.579-584</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gourary MM, Zharov MM, Rusakov SG, Ulyanov SL, Khodosh LS. An Effective Algorithm for Realization of the Vector Fitting Method for the Identification Tasks of the Dynamical Systems. Mechatronics, Automation, Control. 2015;16(9):579–584. https://doi.org/10.17587/mau.16.579-584</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
