<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">donstu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2687-1653</issn><publisher><publisher-name>Don State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.23947/2687-1653-2024-24-4-347-359</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">BQOJNU</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">donstu-2301</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Testing Bench for Reciprocating Hydraulic Cylinders with Energy Recovery: Structure, Simulation, and Calculation</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Стенд испытания поршневых гидравлических цилиндров с рекуперацией энергии: структура, моделирование и расчёт</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0336-315X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Зенин</surname><given-names>А. Р.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zenin</surname><given-names>A. R.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Романович Зенин, начальник управления капитального строительства и капитального ремонта, и. о. проректора по капитальному строительству и развитию имущественного комплекса, преподаватель кафедры безопасности жизнедеятельности и защиты окружающей среды</p><p>44003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander R. Zenin, Head of the Department of Capital Construction and Capital Repairs, Acting Vice-Rector for Capital Construction and Development of the Property Complex, Teacher of the Department of Life Safety and Environmental Protection</p><p>1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9950-3377</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рыбак</surname><given-names>А. Т.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rybak</surname><given-names>A. T.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Тимофеевич Рыбак, доктор технических наук, профессор кафедры технологии оборудования и переработки продукции агропромышленного комплекса</p><p>44003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander T. Rybak, Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Department of Technologies and Equipment for Processing Agricultural Products</p><p>1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003</p></bio><email xlink:type="simple">2130373@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6173-9365</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бескопыльный</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Beskopylny</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алексей Николаевич Бескопыльный, доктор технических наук, профессор, проректор по учебной работе и международной деятельности, профессор кафедры организации перевозок и дорожного движения</p><p>44003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexey N. Beskopylny, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Vice-Rector for Academic and International Affairs, Professor of the Organization of Transportation and Road Traffic Department</p><p>1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4033-4078</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пелипенко</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pelipenko</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алексей Юрьевич Пелипенко, кандидат технических наук, доцент кафедры гидравлики, гидропневмоавтоматики и тепловых процессов</p><p>44003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexey Yu. Pelipenko, Cand.Sci. (Eng.), Associate Professor of the Hydraulics, Hydropneumoautomatics and Heat Management Department</p><p>1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003</p></bio><email xlink:type="simple">pelipenko16a@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сердюкова</surname><given-names>Ю. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Serdyukova</surname><given-names>Yu. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Юлия Александровна Сердюкова, аспирант кафедры безопасности жизнедеятельности и защиты окружающей среды</p><p>44003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yuliya A. Serdyukova, Postgraduate student of Life Safety and Environment Protection Department</p><p>1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003</p></bio><email xlink:type="simple">serdyukova.ya@gs.donstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Донской государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Don State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>12</month><year>2024</year></pub-date><volume>24</volume><issue>4</issue><fpage>347</fpage><lpage>359</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Zenin A.R., Rybak A.T., Beskopylny A.N., Pelipenko A.Y., Serdyukova Y.A., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Зенин А.Р., Рыбак А.Т., Бескопыльный А.Н., Пелипенко А.Ю., Сердюкова Ю.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zenin A.R., Rybak A.T., Beskopylny A.N., Pelipenko A.Y., Serdyukova Y.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/2301">https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/2301</self-uri><abstract><p>Introduction. Energy conservation is an urgent topic of research in the field of mechanical engineering all over the world. A particular direction in these studies is the search for energy-efficient methods of testing technical systems, which allow the most accurate prediction of the reliability of the designed equipment. The duration of resource tests established by technical conditions and GOSTs causes an irreversible loss of energy, amounting to more than 1.5 resource of the tested machine, and the energy lost in the form of “harmful heat” is released into the environment. Therefore, the problem of energy saving during testing is given special attention. One of the ways of energy saving under testing of hydraulic machines is energy recovery. However, in papers devoted to energy recovery during testing of hydraulic machines, the problems of energy recovery during testing of rotary hydraulic machines were solved, and for reciprocating hydraulic machines, the problem of energy recovery during testing of plunger hydraulic cylinders was solved. The results of these studies cannot be directly used for testing reciprocating hydraulic cylinders. In this regard, the objective of this work has been formulated — to develop the structure and basic scheme of a test bench for reciprocating hydraulic cylinders, providing the recovery of part of the energy spent on testing, due to which the energy efficiency of the testing process is significantly increased.Materials and Methods. The paper used methods for modeling the process of stand functioning based on the application of the theory of volumetric rigidity. To carry out preliminary calculations of the stand operation process, a computer program based on the SimInTech software package was developed.Results. A structural and schematic diagram of a test bench for reciprocating hydraulic cylinders has been developed. A mathematical expression has been obtained that provides a preliminary assessment of the test efficiency coefficient. A computer program based on the SimInTech software package has been created, which allows the design parameters of the stand affect its operational characteristics, including the coefficient of energy efficiency of the test process.Discussion and Conclusion. The preliminary calculations of the operating characteristics of the stand showed that the efficiency coefficient of the proposed stand was 1.7. It can be increased by conducting additional studies aimed at obtaining rational design parameters of the stand. The proposed stand provides testing of reciprocating hydraulic cylinders with recovery of part of the expended energy, and its mathematical model allows using the numerical methods in calculations. This significantly simplifies the calculation process and increases the accuracy of the calculations. At the same time, it is possible to obtain rational parameters of the stand already at the design stage, without resorting to expensive and labor-intensive field studies.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Введение. Во всем мире энергосбережение является актуальной проблемой для исследований в области машиностроения. Особое направление в этих исследованиях — поиск энергоэффективных методов испытаний технических систем, которые позволяют наиболее точно прогнозировать надёжность проектируемого оборудования. Установленная техническими условиями и ГОСТами длительность ресурсных испытаний приводит к безвозвратной потере энергии, составляющей более чем 1,5 ресурса испытуемой машины, теряемая же при этом энергия в виде «вредного тепла» выделяется в окружающую среду. Поэтому проблеме энергосбережения в процессе испытаний уделяется особое внимание. Одним из путей энергосбережения при испытаниях гидравлических машин является рекуперация энергии. Однако в работах, посвящённых рекуперации энергии при испытаниях гидравлических машин, решались задачи рекуперации энергии при испытаниях гидромашин вращательного действия, а для гидромашин возвратно-поступательного действия была решена задача рекуперации энергии при испытаниях плунжерных гидравлических цилиндров. Результаты этих исследований не могут напрямую использоваться для испытаний поршневых гидроцилиндров. В связи с этим сформулирована цель настоящей работы — разработка структуры и принципиальной схемы стенда испытаний поршневых гидроцилиндров, обеспечивающего рекуперацию части энергии, затрачиваемой на испытания, за счёт чего энергетическая эффективность процесса испытаний значительно повышается.Материалы и методы. В работе использовались методы моделирования процесса функционирования стенда на основе применения теории объёмной жёсткости. Для проведения предварительных расчётов процесса функционирования стенда разработана компьютерная программа на базе программного комплекса SimInTech.Результаты исследования. Разработаны структурная и принципиальная схемы стенда испытания поршневых гидравлических цилиндров. Получено математическое выражение, позволяющее дать предварительную оценку коэффициенту эффективности испытаний. Создана компьютерная программа на базе программного комплекса SimInTech, дающая возможность конструктивным параметрам стенда влиять на его эксплуатационные характеристики, включая коэффициент энергетической эффективности процесса испытания.Обсуждение и заключение. Проведенные предварительные расчёты характеристик функционирования стенда показали, что коэффициент эффективности предлагаемого стенда составляет 1,7. Его можно повысить за счет проведения дополнительных исследований, направленных на получение рациональных конструктивных параметров стенда. Предложенный стенд обеспечивает испытания поршневых гидравлических цилиндров с рекуперацией части затраченной энергии, а его математическая модель позволяет использовать при расчётах численные методы. Это значительно упрощает процесс расчётов и повышает их точность. При этом получать рациональные параметры стенда можно уже на стадии его проектирования, не прибегая к дорогостоящим и трудозатратным натурным исследованиям.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>математическое моделирование</kwd><kwd>поршневые гидравлические цилиндры</kwd><kwd>стенд для испытания</kwd><kwd>рекуперация энергии</kwd><kwd>коэффициент эффективности испытания</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>mathematic simulation</kwd><kwd>reciprocating hydraulic cylinders</kwd><kwd>test bench</kwd><kwd>energy recovery</kwd><kwd>test efficiency coefficient</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Суслов А.Г., Фёдоров В.П., Горленко О.А., Ильицкий В.Б., Тотай А.В., Хандожко А.В. и др. Фундаментальные основы технологического обеспечения и повышения надёжности изделий машиностроения. Москва: Инновационное машиностроение; 2022. 552 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Suslov AG, Fedorov VP, Gorlenko OA, Il’itsky VB, Totai AV, Khandozhko AV, et al. Fundamental Principles of Technological Support and Increasing the Reliability of Mechanical Engineering Products. Moscow: Innovatsionnoe mashinostroenie; 2022. 552 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Теплякова С.В. Обоснование концепции создания практически безотказных машин. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2021;210(2):41–45. https://doi.org/10.17213/1560-3644-2021-2-41-45</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Teplyakova SV. Justification of the Concept of Creating Practically Trouble-Free Machines. Bulletin of Higher Educational Institutions. North Caucasus Region. Technical Sciences. 2021;210(2):41–45. https://doi.org/10.17213/1560-3644-2021-2-41-45</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kuznetsova VN, Savinkin VV. Development of Hybrid Drive’s Construction of a Traversing Platform of an Earthmoving Machine for Implementing Construction Works. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;41(1):17–23. URL: https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/95 (accessed: 20.08 2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsova VN, Savinkin VV. Development of Hybrid Drive’s Construction of a Traversing Platform of an Earthmoving Machine for Implementing Construction Works. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;41(1):17–23. URL: https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/95 (accessed: 20.08 2024).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дерюшев В.В., Теплякова С.В., Зайцева М.М. Оценка безопасности производственных объектов по предельным значениям безотказности машин. Безопасность техногенных и природных систем. 2023;7(2):58–69. https://doi.org/10.23947/2541-9129-2023-7-2-58-69</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Deryushev VV, Teplyakova SV, Zaitseva MM. Production Facilities Safety Assessment according to the Maximum Values of Machines Reliability. Safety of Technogenic and Natural Systems. 2023;7(2):58–69. https://doi.org/10.23947/2541-9129-2023-7-2-58-69</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Antipas IR. Modeling the Dynamic Loads Affecting a Bridge Crane during Start-Up. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2024;24(2):190–197. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2024-24-2-190-197</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antipas IR. Modeling the Dynamic Loads Affecting a Bridge Crane during Start-Up. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2024;24(2):190–197. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2024-24-2-190-197</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Никонов В.О., Посметьев В.И., Козлов Е.В., Бородкин В.О. Анализ конструктивных особенностей гидрофицированных технологических машин с рекуперацией потенциальной энергии рабочего органа с грузом. Воронежский научно-технический вестник. 2019;27(1):4–19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikonov VO, Posmetev VI, Kozlov EV, Borodkin VO. Analysis of Constructive Peculiarities of Hydroficated Technological Machines with Recovery of the Potential Energy of the Working Body with Cargo. Voronezh ScientificTechnical Bulletin. 2019;27(1):4–19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чмиль В.П. Рекуперативная трансмиссия как средство улучшения эксплуатационных свойств автомобилей. Механизация строительства. 2017;78(8):55–59.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chmil VP. Reconcilitive Transmission as Means of Improving the Operational Properties of Cars. Mechanization of Construction. 2017;78(8):55–59.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чмиль В.П. Рекуперация энергии в гидромеханизме поворота платформы экскаватора. Механизация строительства. 2017;78(2):5–8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chmil VP. Energy Recovery in Hydraulic Mechanism of Turning Excavator Platform. Mechanization of Construction. 2017;78(2):5–8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lianpeng Xia, Long Quan, Lei Ge, Yunxiao Hao. Energy Efficiency Analysis of Integrated Drive and Energy Recuperation System for Hydraulic Excavator Boom. Energy Conversion and Management. 2018;156:680–687. http://doi.org/10.1016/j.enconman.2017.11.074</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lianpeng Xia, Long Quan, Lei Ge, Yunxiao Hao. Energy Efficiency Analysis of Integrated Drive and Energy Recuperation System for Hydraulic Excavator Boom. Energy Conversion and Management. 2018;156:680–687. http://doi.org/10.1016/j.enconman.2017.11.074</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Popikov PI, Derepasko IV, Khomenko KG, Rudoy DV, Olshevskaya AV, Rybak AT, et al. Analysis of Studies of Work Processes of Energy-Saving Hydraulic Drives and Devices of Highly Loaded Technological Machines and Equipment. E3S Web of Conferences. 2023;462:01039. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202346201039</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popikov PI, Derepasko IV, Khomenko KG, Rudoy DV, Olshevskaya AV, Rybak AT, et al. Analysis of Studies of Work Processes of Energy-Saving Hydraulic Drives and Devices of Highly Loaded Technological Machines and Equipment. E3S Web of Conferences. 2023;462:01039. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202346201039</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Устьянцев М.В. Повышение эффективности привода стенда испытаний гидромашин вращательного действия. Автореф. дис. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону; 2012. 18 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ustyantsev MV. Improving the Efficiency of the Drive of the Test Stand for Rotary Hydraulic Machines. Cand.Sci. (Eng.), diss., author’s abstract. Rostov-on-Don; 2012. 18 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фоминых А.М. Применение энергоэффективного метода диагностики гидравлических приводов. Евразийский союз ученых. 2014;3(6):46–48.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fominykh AM. Application of Energy-Efficient Diagnostic Method for Hydraulic Drives. Eurasian Union of Scientists. 2014;3(6):46–48. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рыбак А.Т., Цыбрий И.К., Пелипенко А.Ю. Стенд для испытаний гидравлических моторов и насосов с рекуперацией энергии. Патент РФ, № 204153. 2021. 7 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rybak AT, Tsybriy IK, Pelipenko AYu. Test Bench for Hydraulic Motors and Pumps with Energy Recovery. RF Patent, no. 204153. 2021. 7 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rybak A, Meskhi B, Rudoy D, Olshevskaya A, Serdyukova Yu, Teplyakova S, et al. Improving the Efficiency of the Drive of the Test Bench of Rotary Hydraulic Machines. Actuators. 2024;13(2):63. https://doi.org/10.3390/act13020063</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rybak A, Meskhi B, Rudoy D, Olshevskaya A, Serdyukova Yu, Teplyakova S, et al. Improving the Efficiency of the Drive of the Test Bench of Rotary Hydraulic Machines. Actuators. 2024;13(2):63. https://doi.org/10.3390/act13020063</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pelipenko A, Rybak A, Vyborova N, Zubtsov V, Lugantsev D. Energy Saving in Hydraulic Testing Systems. In book: Guda A. (ed) Networked Control Systems for Connected and Automated Vehicles. Cham: Springer; 2022. P. 1889–1896. http://doi.org/10.1007/978-3-031-11051-1_194</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pelipenko A, Rybak A, Vyborova N, Zubtsov V, Lugantsev D. Energy Saving in Hydraulic Testing Systems. In book: Guda A. (ed) Networked Control Systems for Connected and Automated Vehicles. Cham: Springer; 2022. P. 1889–1896. http://doi.org/10.1007/978-3-031-11051-1_194</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рыбак А.Т., Зенин А.Р., Пелипенко А.Ю. Стенд для испытаний поршневых гидравлических цилиндров с рекуперацией энергии. Патент РФ, № 2796721. 2022. 9 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rybak AT, Zenin AR, Pelipenko AYu. Test Stand for Piston Hydraulic Cylinders with Energy Recovery. RF Patent, no. 2796721. 2022. 9 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юдин Р.В., Попиков П.И., Усков В.И., Платонов А.А., Попиков В.П., Канищев Д.А. Математическая модель рабочих процессов бесчокерного трелевочного захвата с энергосберегающим гидроприводом. Resources and Technology. 2022;19(1):72–86. http://doi.org/10.15393/j2.art.2022.6023</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yudin RV, Popikov PI, Uskov VI, Platonov AA, Popikov VP, Kanishchev DA. Mathematical Model of Working Processes of a Chokerless Hauling Grip with an Energy-Saving Hydraulic Drive. Resources and Technology. 2022;19(1):72–86. http://doi.org/10.15393/j2.art.2022.6023</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рыбак А.Т., Богуславский И.В. Совершенствование научно-методологических основ проектирования систем приводов технологических машин. Вестник Донского государственного технического университета. 2010;10(2):249–257. https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/971/966 (дата обращения: 20.08 2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rybak AT, Boguslavskiy IV. Improvement of the Scientific-Methodological Design Principles of the Production Machines Drive Systems. Vestnik of Don State Technical University. 2010;10(2):249–257. https://www.vestnikdonstu.ru/jour/article/view/971/966</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богуславский И.В., Рыбак А.Т., Чернавский В.А. Научно-методологические основы проектирования приводов технологических машин. Монография. Ростов-на-Дону: Институт управления и инноваций авиационной промышленности; 2010. 276 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Boguslavskiy IV, Rybak AT, Chernavskiy VA. Scientific-Methodological Foundations for Designing Drives for Technological Machines. Monograph. Rostov-on-Don: Institute of Management and Innovation of the Aviation Industry; 2010. 276 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Abalov AA, Nosachev SV, Zharov VP, Minko VA. Using the SimInTech Dynamic Modeling Environment to Build and Check the Operation of Automation Systems. MATEC Web of Conferences. 2018;226:04003. https://doi.org/10.1051/matecconf/201822604003</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abalov AA, Nosachev SV, Zharov VP, Minko VA. Using the SimInTech Dynamic Modeling Environment to Build and Check the Operation of Automation Systems. MATEC Web of Conferences. 2018;226:04003. https://doi.org/10.1051/matecconf/201822604003</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
