<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">donstu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2687-1653</issn><publisher><publisher-name>Don State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.23947/2687-1653-2026-26-3-2435</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">PSBRHA</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">donstu-2435</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Technical Condition Monitoring of Lifting Structures and Equipment  Using Artificial Neural Systems</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Контроль технического состояния подъемных сооружений и оборудования с использованием искусственных нейронных систем</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1246-4262</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хван</surname><given-names>Р. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khvan</surname><given-names>R. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Роман Владимирович Хван, кандидат технических наук, доцент кафедры «Эксплуатация транспортных систем и логистика» </p><p>ResearcherID: JLM-9059-2023</p><p>Scopus Author ID: 58140086200</p><p>SPIN-код: 8662-6094</p><p>344003, Российская Федерация, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Roman V. Khvan, Cand.Sci. (Eng.), Associate Professor of the Department of Transport Systems Operation and Logistics</p><p>ResearcherID: JLM-9059-2023</p><p>Scopus Author ID: 58140086200</p><p>SPIN-code: 8662-6094</p><p>1, Gagarin Sq., Rostov-on-Don, 344003, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">khvanroman@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9446-4911</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Короткий</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korotky</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Анатолий Аркадьевич Короткий, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Эксплуатация транспортных систем и логистика» </p><p>ResearcherID: B-2852-2018</p><p>Scopus Author ID: 6602509514</p><p>SPIN-код: 1948-3628</p><p>344003, Российская Федерация, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anatoly A. Korotky, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Head of the Department of Transport Systems Operation and Logistics</p><p>ResearcherID: B-2852-2018</p><p>Scopus Author ID: 6602509514</p><p>SPIN-code: 1948-3628</p><p>1, Gagarin Sq., Rostov-on-Don, 344003, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">korotaa@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Донской государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Don State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>07</month><year>2026</year></pub-date><volume>26</volume><issue>3</issue><fpage>2435</fpage><lpage>2435</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Khvan R.V., Korotky A.A., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Хван Р.В., Короткий А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Khvan R.V., Korotky A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/2435">https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/2435</self-uri><abstract><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Federal industrial safety standards and regulations establish the requirements for the technical condition assessment of the said engineering devices and associated equipment. However, these regulatory frameworks require a discrete-level defect analysis of composite nodes and parts of load-lifting machinery. This approach does not always ensure the required accuracy and objectivity in monitoring the overall condition of equipment, as various combinations of defects in numerous structural components determine varying degrees of their overall wear. This is due to the fact that, during long-term operation, the components and parts of the mechanisms are subject to uneven destructive stress resulting in variability in the degree of their damage. The present work proposes a combination of scientific and technical measures to improve the operational reliability of both lifting machines and associated equipment through the integration of modern intelligent algorithms. The research objective of the study is to develop an intelligent decision support system designed for a comprehensive, integrated assessment of the operating conditions of lifting structures.</p></sec><sec><title>Materials and Methods</title><p>Materials and Methods. To achieve this objective, three models of artificial neural networks have been developed. The first model contains five layers: the first input layer includes eight neurons corresponding to the same number of rejection indicators of lifting structure components, such as defects in the undercarriage, braking system, rope-and-pulley system, and load hook. The three subsequent hidden layers contain eight neurons each. They are responsible for the learning process of the network and provide recording of intermediate results. The output layer consists of three neurons, each of which characterizes a certain class of technical condition of the object under study. The second neural network has a similar configuration, except for the input layer, which additionally includes nine neurons corresponding to the rejection indicators of the supporting metal structures of lifting facilities. The input layer of the third model contains twenty-nine neurons. This structure allows for a comprehensive assessment of equipment condition across a full range of rejection indicators. The practical implementation of the developed models was performed in the Python programming environment using the Scikit-learn machine learning library. Testing of the performance and efficiency of the developed networks was carried out on ten independent samples according to their performance criteria and confidence intervals for assessing the state of engineering devices.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The performance of the developed models under testing was 100%, meaning each of the three neural network structures accurately classified the conditions of the lifting structures in all ten test scenarios. Moreover, the confidence level of the judgments made increased as the number of network input parameters was scaled in the range from 0.628 to 0.705.</p></sec><sec><title>Discussion</title><p>Discussion. The presented data demonstrate the significant impact of the artificial neural network architecture on the precision of lifting structure diagnostics. The key result is the establishment of a numerical relationship between combinations of rejection criteria and the resulting condition class through the analysis of the activation levels of output layer neurons, which serve as a quantitative measure of the reliability of the decision made by the model. The findings correlate with previous research in the field of applying machine learning methods to technical diagnostics. The specificity of the proposed approach is in the integrated assessment of the overall condition without detailed mathematical modeling of local physical processes, which determines its efficiency under conditions of limited a priori information about operational modes. Limitations of the work include a relatively small sample size and a certain subjectivity of expert marking. Possible errors are due to the risk of retraining the neural network on small arrays of training information.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The proposed intelligent system is developed taking into account practical experience in operating lifting machines, analysis of accumulated statistical data, and the requirements of current industry standards. Scientific results expand the understanding of the potential of using artificial intelligence algorithms to ensure the technological safety of complex technical objects. The implementation of such systems will allow engineering and technical personnel who do not have extensive practical experience in on-site inspection of structures to make qualified and informed decisions regarding the possibility of continuing the safe operation of equipment.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><sec><title>Введение</title><p>Введение. Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности регламентируют порядок проведения оценки технического состояния указанных технических устройств и сопутствующего оборудования. Однако данные регуляторные требования предусматривают проведение дискретного анализа дефектов отдельных узлов и деталей грузоподъемных машин. Подобный подход не всегда обеспечивает требуемую точность и объективность при диагностировании общего состояния оборудования, так как разнообразные сочетания дефектов в многочисленных конструктивных элементах предопределяют различную степень их совокупного износа. Это обусловлено тем, что в ходе долговременной эксплуатации составные узлы и детали механизмов подвергаются неравномерному деструктивному воздействию, приводящему к вариативности степени их разрушения. В настоящем исследовании предлагается сформировать комплекс научно-технических мер, направленных на повышение эксплуатационной надежности как самих грузоподъемных машин, так и сопряженного оборудования, посредством интеграции современных интеллектуальных алгоритмов. Цель работы — разработка интеллектуальной системы поддержки принятия решений, предназначенной для комплексной интегральной оценки технического состояния подъемных сооружений.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Для достижения поставленной цели были разработаны три архитектуры искусственных нейронных сетей. Первая модель характеризуется пятислойной структурой: первый — входной слой включает восемь нейронов, соответствующих аналогичному числу браковочных показателей элементов подъемных сооружений, таких как дефекты ходовой части, тормозной системы, канатно-блочной системы и грузового крюка. Три последующих скрытых слоя содержат по восемь нейронов каждый, обеспечивая процесс обучения и фиксацию промежуточных результатов. Выходной слой состоит из трех нейронов, каждый из которых характеризует определенный класс технического состояния исследуемого объекта. Вторая нейронная сеть имеет аналогичную конфигурацию, за исключением входного слоя, в который дополнительно включено девять нейронов, соответствующих показателям браковки несущих металлоконструкций подъемных сооружений. Входной слой третьей модели содержит двадцать девять нейронов. Подобная структура позволяет комплексно оценивать состояние оборудования по всей совокупности браковочных показателей. Практическая реализация разработанных моделей выполнена в среде программирования Python с использованием библиотеки машинного обучения Scikit-learn. Тестирование работоспособности и эффективности разработанных сетей проводилось на десяти независимых выборках по критериям их производительности и доверительным интервалам оценки состояния технических устройств.</p></sec><sec><title>Результаты исследования</title><p>Результаты исследования. Производительность разработанных моделей в ходе тестирования составила 100 %, то есть каждая из трех нейросетевых структур безошибочно классифицировала состояние подъемных сооружений во всех десяти тестовых сценариях. При этом доверительный уровень выносимого суждения возрастал по мере масштабирования числа входных параметров сети в диапазоне от 0,628 до 0,705. </p></sec><sec><title>Обсуждение</title><p>Обсуждение. Представленные данные демонстрируют выраженное влияние архитектуры искусственной нейросети на прецизионность диагностирования подъемных сооружений. Ключевым результатом является установление численной зависимости между комбинациями браковочных критериев и результирующим классом состояния посредством анализа уровней активации нейронов выходного слоя, выступающих количественной мерой достоверности принимаемого моделью решения. Полученные выводы коррелируют с предшествующими исследованиями в области приложения методов машинного обучения к технической диагностике. Специфика предложенного подхода состоит в интегральной оценке общего состояния без детального математического моделирования локальных физических процессов, что обусловливает его эффективность в условиях дефицита априорной информации об эксплуатационных режимах. К числу ограничений работы следует отнести относительно небольшой объем выборки и определенную субъективность экспертной разметки. Возможные погрешности обусловлены риском переобучения нейросети на малых массивах обучающей информации.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Предложенная интеллектуальная система разработана с учетом практического опыта эксплуатации подъемных машин, анализа накопленных статистических данных и требований действующих отраслевых стандартов. Научные результаты расширяют представление о потенциале применения алгоритмов искусственного интеллекта для обеспечения техногенной безопасности сложных технических объектов. Внедрение подобных систем позволит инженерно-техническому персоналу, не обладающему обширным практическим опытом натурного обследования конструкций, принимать квалифицированные и обоснованные решения относительно возможности продолжения безопасной эксплуатации оборудования.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>подъемные сооружения</kwd><kwd>искусственные нейронные сети</kwd><kwd>степень повреждения</kwd><kwd>браковочные показатели</kwd><kwd>комбинация дефектов</kwd><kwd>оценка технического состояния</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>lifting structures</kwd><kwd>artificial neural networks</kwd><kwd>degree of damage</kwd><kwd>rejection indicators</kwd><kwd>combination of defects</kwd><kwd>technical condition assessment</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Авторы выражают искреннюю благодарность коллективу ООО ИКЦ «Мысль» НГТУ г. Новочеркасска за предоставленную возможность использовать данные экспертизы промышленной безопасности подъемных сооружений, а также за доступ к статистической базе данных типовых повреждений кранов.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The authors would like to thank the staff of Scientific and Technical Center “Mysl”, Novocherkassk State Technical University, for the opportunity to use the data of the industrial safety examination of lifting structures, as well as for access to the statistical database of typical crane damage.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tao Li, Wei Wu, Xiufeng Li, Yongquan Li, Xueru Gong, Shuai Zhang, et al. A Hybrid Approach Combining Scenario Deduction and Type-2 Fuzzy Set-Based Bayesian Network for Failure Risk Assessment in Solar Tower Power Plants. Sustainability. 2025;17(11):4774. https://doi.org/10.3390/su17114774</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tao Li, Wei Wu, Xiufeng Li, Yongquan Li, Xueru Gong, Shuai Zhang, et al. A Hybrid Approach Combining Scenario Deduction and Type-2 Fuzzy Set-Based Bayesian Network for Failure Risk Assessment in Solar Tower Power Plants. Sustainability. 2025;17(11):4774. https://doi.org/10.3390/su17114774</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xing Pan, Zekun Wu. Performance Shaping Factors in the Human Error Probability Modification of Human Reliability. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics. 2020;26(3):538–550. https://doi.org/10.1080/10803548.2018.1498655</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xing Pan, Zekun Wu. Performance Shaping Factors in the Human Error Probability Modification of Human Reliability. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics. 2020;26(3):538–550. https://doi.org/10.1080/10803548.2018.1498655</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Antipas IR. Modeling of Dynamic Loads Affecting a Bridge Crane during Start-Up. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2024;24(2):190–197. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2024-24-2-190-197</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antipas IR. Modeling of Dynamic Loads Affecting a Bridge Crane during Start-Up. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2024;24(2):190–197. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2024-24-2-190-197</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sagnak M, Kazancoglu Y, Ozen Y, Garza-Reyes JA. Decision Making for Risk Evaluation: Integration of Prospect Theory with Failure modes and effects analysis (FMEA). International Journal of Quality &amp; Reliability Management. 2020;37(6–7):939–956. https://doi.org/10.1108/IJQRM-01-2020-0013</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sagnak M, Kazancoglu Y, Ozen Y, Garza-Reyes JA. Decision Making for Risk Evaluation: Integration of Prospect Theory with Failure modes and effects analysis (FMEA). International Journal of Quality &amp; Reliability Management. 2020;37(6–7):939–956. https://doi.org/10.1108/IJQRM-01-2020-0013</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Короткий А.А., Панфилов А.В., Хван Р.В., Юсупов А.Р. Интегральный метод оценки дефектов на работоспособность стального каната с использованием искусственных нейронных сетей. Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. 2023;18:73–79. https://doi.org/10.26160/2658-3305-2023-18-73-79</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korotkiy AA, Panfilov AV, Khvan RV, Yusupov AR. Integral Method of Assessing Defects on the Operability of Steel Rope Using Artificial Neural Networks. Transport, Mining and Construction Engineering: Science and Production. 2023;18:73–79. https://doi.org/10.26160/2658-3305-2023-18-73-79</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аблязов Э.К., Аблязов К.А. Оценка технического состояния портового подъемно-транспортного оборудования (ПТО) с использованием нечеткой логики. Морские интеллектуальные технологии. 2024;2(1):242–251. https://doi.org/10.37220/mit.2024.64.2.027</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ablyazov EK, Ablyazov KA. Assessment of the Technical Condition of Port Lifting and Transport Equipment (LTE) Using Fuzzy Logic. Marine Intellectual Technologies. 2024;2(1):242–251. https://doi.org/10.37220/mit.2024.64.2.027</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Долгов О.С., Сафоклов Б.Б. Проектирование модели технического обслуживания и ремонта воздушных судов с использованием искусственных нейронных сетей. Вестник Московского авиационного института. 2022;29(1):19–26. https://doi.org/10.34759/vst-2022-1-19-26</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dolgov OS, Safoklov BB. Developing Maintenance and Refurbishment Model of Aerial Vehicles with Artificial Neural Network Application. Aerospace MAI Journal. 2022;29(1):19–26. https://doi.org/10.34759/vst-2022-1-19-26</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Машошин О.Ф., Гусейнов Г. Разработка комплексного алгоритма обработки диагностических параметров авиационных ГТД на основе многослойных нейронных сетей. Контроль. Диагностика. 2025;(7):41–54. https://doi.org/10.14489/td.2025.07.pp.041-054</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mashoshin OF, Huseynov G. Development of an Integrated Algorithm for Processing GTE Diagnostic Parameters Using Multilayer Neural Networks. Testing. Diagnostics. 2025;(7):41–54. https://doi.org/10.14489/td.2025.07.pp.041-054</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Химченко А.В., Мищенко Н.И., Савчук О.В. Оценка возможности применения искусственных нейронных сетей для самодиагностики двигателя внутреннего сгорания с отключением цилиндров. Тракторы и сельхозмашины. 2022;89(3):175–186. https://doi.org/10.17816/0321-4443-106169</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khimchenko AV, Mishchenko NI, Savchuk OV. Evaluation of the Possibility of Using Artificial Neural Networks for Self-Diagnosis of an Internal Combustion Engine with Cylinder Deactivation. Tractors and Agricultural Machinery. 2022;89(3):175–186. https://doi.org/10.17816/0321-4443-106169</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хазиев М.Л. Диагностика надежности гидравлического привода с применением нейронных сетей. Социально-экономические и технические системы: исследование, проектирование, оптимизация. 2025;(1):114–122. https://seats.elpub.ru/jour/article/view/179 (дата обращения: 08.09.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khaziev ML. Diagnostics of Hydraulic Drive Reliability Using Neural Networks. Social-Economic and Technical Systems: Research, Design and Optimization. 2025;(1):114–122. https://seats.elpub.ru/jour/article/view/179 (accessed: 08.09.2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерохин В.В., Зафиров А.Е. Повышение качества разработки программного обеспечения для технических объектов машиностроения на основе нейронных суррогатов. Мехатроника, автоматика и робототехника. 2025;(15):89–92. https://doi.org/10.26160/2541-8637-2025-15-89-92</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erokhin VV, Zafirov AE. Improving the Quality of Software Development for Technical Objects of Mechanical Engineering Based on Neural Surrogates. Mechatronics, Automation and Robotics. 2025;(15):89–92. https://doi.org/10.26160/2541-8637-2025-15-89-92</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Egelsky VV, Nikolaev NN, Egelskaya EV, Korotkiy AA. Influence of the Competencies of Lifting Crane Specialists on the Probability of Emergencies. Safety of Technogenic and Natural Systems. 2023;(2):70–79. https://doi.org/10.23947/2541-9129-2023-7-2-70-79</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Egelsky VV, Nikolaev NN, Egelskaya EV, Korotkiy AA. Influence of the Competencies of Lifting Crane Specialists on the Probability of Emergencies. Safety of Technogenic and Natural Systems. 2023;(2):70–79. https://doi.org/10.23947/2541-9129-2023-7-2-70-79</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Khvan RV. Use of Artificial Neural Networks for Solving the Problem of Residual Resource Estimation of Hoisting Cranes. E3S Web of Conferences. 2024;515(11):04015. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202451504015</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khvan RV. Use of Artificial Neural Networks for Solving the Problem of Residual Resource Estimation of Hoisting Cranes. E3S Web of Conferences. 2024;515(11):04015. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202451504015</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dennig D, Bureick J, Link J, Diener D, Hesse C, Neumann I. Comprehensive and Highly Accurate Measurements of Crane Runways, Profiles and Fastenings. Sensors. 2017;17(5):1118 https://doi.org/10.3390/s17051118</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dennig D, Bureick J, Link J, Diener D, Hesse C, Neumann I. Comprehensive and Highly Accurate Measurements of Crane Runways, Profiles and Fastenings. Sensors. 2017;17(5):1118 https://doi.org/10.3390/s17051118</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Khvan RV. Comparative Analysis of the Performance of Artificial Neural Networks in Assessing the Technical Condition of Steel Ropes. Safety of Technogenic and Natural Systems. 2024;(2):68–77. https://doi.org/10.23947/2541-9129-2024-8-2-68-77</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khvan RV. Comparative Analysis of the Performance of Artificial Neural Networks in Assessing the Technical Condition of Steel Ropes. Safety of Technogenic and Natural Systems. 2024;(2):68–77. https://doi.org/10.23947/2541-9129-2024-8-2-68-77</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tong Yang, Ning Sun, He Chen, Yongchun Fang. Motion Trajectory-Based Transportation Control for 3-D Boom Cranes: Analysis, Design, and Experiments. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019;66(5):3636–3646. https://doi.org/10.1109/tie.2018.2853604</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tong Yang, Ning Sun, He Chen, Yongchun Fang. Motion Trajectory-Based Transportation Control for 3-D Boom Cranes: Analysis, Design, and Experiments. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019;66(5):3636–3646. https://doi.org/10.1109/tie.2018.2853604</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Panasiuk JA, Adamus A. A Study on Elements of Machine Vision and Machine Learning in Industrial Vision Systems. Problems of Mechatronics Armament Aviation Safety Engineering. 2024;15(3);87–106. https://doi.org/10.5604/01.3001.0054.7513</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Panasiuk JA, Adamus A. A Study on Elements of Machine Vision and Machine Learning in Industrial Vision Systems. Problems of Mechatronics Armament Aviation Safety Engineering. 2024;15(3);87–106. https://doi.org/10.5604/01.3001.0054.7513</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Egelsky VV, Nikolaev NN, Egelskaya EV, Korotkiy AA. Use of Artificial Intelligence to Monitor the Reliability of Removable Load-Handling Devices. Safety of Technogenic and Natural Systems. 2024;(2):57–67. https://doi.org/10.23947/2541-9129-2024-8-2-57-67</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Egelsky VV, Nikolaev NN, Egelskaya EV, Korotkiy AA. Use of Artificial Intelligence to Monitor the Reliability of Removable Load-Handling Devices. Safety of Technogenic and Natural Systems. 2024;(2):57–67. https://doi.org/10.23947/2541-9129-2024-8-2-57-67</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pullin R, Holford KM, Lark RJ, Eaton MJ. Acoustic Emission Monitoring of Bridge Structures in the Field and Laboratory. Journal of Acoustic Emission. 2008;26:172–181. URL: https://www.ndt.net/article/ewgae2008/papers/136.pdf (accessed: 08.10.2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pullin R, Holford KM, Lark RJ, Eaton MJ. Acoustic Emission Monitoring of Bridge Structures in the Field and Laboratory. Journal of Acoustic Emission. 2008;26:172–181. URL: https://www.ndt.net/article/ewgae2008/papers/136.pdf (accessed: 08.10.2025)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хван Р.В. Комплексная оценка технического состояния надземных рельсовых крановых путей с использованием искусственных нейронных сетей. Безопасность труда в промышленности. 2025;(6):7–13. https://doi.org/10.24000/0409-2961-2025-6-7-13</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khvan RV. Comprehensive Evaluation of the Technical State of Overhead Railway Crane Tracks Using Artificial Neural Networks. Occupational Safety in Industry. 2025;(6):7–13. https://doi.org/10.24000/0409-2961-2025-6-7-13</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Molokov KA, Novikov VV, Dabalez M. Evaluation of the Occurrence of Initial Failures from Stress Concentrators in Welded Joints and Structural Elements. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2023;23(1):41–54. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2023-23-1-41-54</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Molokov KA, Novikov VV, Dabalez M. Evaluation of the Occurrence of Initial Failures from Stress Concentrators in Welded Joints and Structural Elements. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2023;23(1):41–54. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2023-23-1-41-54</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sobhanifard F. Optimization of Bayesian Neural Networks Using Hybrid PSO and Fuzzy Logic Approach for Time Series Forecasting. Discover Artificial Intelligence. 2025;5(132). https://doi.org/10.1007/s44163-025-00322-9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sobhanifard F. Optimization of Bayesian Neural Networks Using Hybrid PSO and Fuzzy Logic Approach for Time Series Forecasting. Discover Artificial Intelligence. 2025;5(132). https://doi.org/10.1007/s44163-025-00322-9</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
