The kinematic synthesis of the rectilinearly enveloping mechanism parameters that allows determining the circuit constants and the accuracy characteristics of the prescribed motion of the function element to reference sizes of the working space is presented. A crimping press for recycling carbodies with the compound enveloping motion of the working member is considered. The presented database allows determining its kinematic parameters. At this, the press is much smaller in dimensions than other presses performing the given operation. This predetermines its perspectiveness with account for the significance of the body utilization and recycling. The presented synthesis is based on the function approximation method describing the motion trajectory of the mechanism guide point to the guided path. As it follows from the given example, the crimping and sliding accuracy parameters are not critical for the carbody strain process under the disposal, therefore, they can vary quite substantially.
Представлен кинематический синтез прямолинейно-огибающего механизма, позволяющий определять параметры схемы и характеристики точности заданного движения исполнительного органа по заданным размерам рабочего пространства. Рассмотрен обжимной пресс для утилизации кузовов автомобилей со сложным огибающим движением рабочего органа. Представленная в статье база знаний позволяет определять его кинематические параметры. При этом по габаритам полученный пресс значительно меньше других прессов, выполняющих данную операцию. Это предопределяет его перспективность с учётом актуальности утилизации и вторичной переработки кузовов. Представленный синтез основан на методе приближения функции, описывающей траекторию движения направляющей точки механизма к заданной траектории движения. Как следует из приведённого примера, параметры точности обжатия и скольжения не имеют решающего значения для результатов технологического процесса деформации кузова автомобиля при утилизации, поэтому могут варьироваться в достаточно значительных пределах.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.