donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical Universitydonstu-400Research ArticleTECHNICAL SCIENCESТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИSYNCHRONOUS HYDROMECHANICAL DRIVE OF MOBILE ACTUATOR AND ITS MATHEMATICAL MODELСинхронный гидромеханический привод рабочего органа мобильной машины и его математическая модельТемиркановАлан РуслановичTemirkanovAlan RuslanovichРыбакАлександр ТимофеевичRybakAlexander Timofeyevichratritm@bmail.ruДонской государственный технический университет, Россия.РоссияDon State Technical University. RussiaRussian Federation201330062013133-4104110Copyright © Temirkanov A.R., Rybak A.T., 20132013Темирканов А.Р., Рыбак А.Т.Temirkanov A.R., Rybak A.T.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/400

A synchronous hydromechanical system of the mobile actuator is considered as an example of the brush drive system of the airport sweeper. It is proposed to equip the synchronous hydraulic machine drive with a throttle flow divider of not spool-type including a plunger actuator to ensure the proper operation of the hydraulic drive system in the wide-range ambient temperatures under the low response to the process fluid quality. The flow divider construction diagram is offered, its functional principle, basic design, and operational characteristics are considered. The mathematical model of the actuator drive system with the use of the functions of determining flow rates and the given rigidity of the hydromechanical elements developed on the basis of the elastic-dissipative state model to simplify considerably the description and study of the hydromechanical system is obtained. The use of the proposed mathematical model creates conditions for calculating the optimum parameters of the actuator drive system already at the design stage.

Рассмотрена синхронная гидромеханическая система рабочего органа мобильной машины на примере системы привода щётки аэродромной уборочной машины. Предложено оснастить синхронный гидравлический привод машины дроссельным делителем потока незолотникового типа, включающим плунжерный исполнительный механизм, который позволяет обеспечить надёжное функционирование гидравлической системы привода в широком диапазоне температур окружающей среды при низкой чувствительности к качеству рабочей жидкости. Предложена конструктивная схема делителя потока, рассмотрен принцип его действия и основные конструктивные и функциональные особенности. Получена математическая модель системы привода рабочего органа с использованием функций определения величин расходов и приведённых жёсткостей гидромеханических элементов, разработанных на основе модели упруго-диссипативного состояния, позволяющая значительно упростить описание и исследование гидромеханической системы. Использование предлагаемой математической модели создаёт условия для расчёта оптимальных параметров системы привода рабочего органа уже на стадии проектирования.

аэродромная уборочная машинасинхронная гидравлическая системадроссельный делитель потока незолотникового типаматематическая модель.airport sweepersynchronous hydraulic systemthrottle flow divider of not spool-typemathematical model.ReferencesРыбак, А. Т. Изыскание рационального типа запорнорегулирующего элемента дроссельного делителя потока гидроприводов синхронных механизмов сельскохозяйственных машин : автореф. дис. … канд. техн. наук / А. Т. Рыбак. — Ростов-на-Дону, 1989. — 23 с.Рыбак, А. Т. Изыскание рационального типа запорнорегулирующего элемента дроссельного делителя потока гидроприводов синхронных механизмов сельскохозяйственных машин : автореф. дис. … канд. техн. наук / А. Т. Рыбак. — Ростов-на-Дону, 1989. — 23 с.Динамическая модель гидромеханической системы аэродромной уборочной машины / В. П. Жаров [и др.] // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. — 2006. — № 2. — С. 68–73.Динамическая модель гидромеханической системы аэродромной уборочной машины / В. П. Жаров [и др.] // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. — 2006. — № 2. — С. 68–73.Рыбак, А. Т. Моделирование и оптимизация динамики аэродромной уборочной машины / А. И. Артюнин, В. П. Жаров, А. Т. Рыбак // Проблемы механики современных машин : материалы 3-й Междунар. конф. — Улан-Удэ, 2006. — Т. 3. — С. 130–136.Рыбак, А. Т. Моделирование и оптимизация динамики аэродромной уборочной машины / А. И. Артюнин, В. П. Жаров, А. Т. Рыбак // Проблемы механики современных машин : материалы 3-й Междунар. конф. — Улан-Удэ, 2006. — Т. 3. — С. 130–136.Система привода щётки аэродромной уборочной машины с дроссельной синхронизацией работы гидромоторов / А. Т. Рыбак [и др.]// Вестник Дон. гос. техн. ун-та. — 2011. — Т. 11, № 4 (55). — С. 505–512.Система привода щётки аэродромной уборочной машины с дроссельной синхронизацией работы гидромоторов / А. Т. Рыбак [и др.]// Вестник Дон. гос. техн. ун-та. — 2011. — Т. 11, № 4 (55). — С. 505–512.Совершенствование методики расчёта систем приводов технологического оборудования / А. Т. Рыбак [и др.] // Вестник машиностроения. — 2010. — № 10. — С. 39–46.Совершенствование методики расчёта систем приводов технологического оборудования / А. Т. Рыбак [и др.] // Вестник машиностроения. — 2010. — № 10. — С. 39–46.Корчагин, А. В. Динамика аэродромной уборочной машины : автореф. дис. … канд. техн. наук / А. В. Корчагин. — Ростов-на-Дону, 2007. — 18 с.Корчагин, А. В. Динамика аэродромной уборочной машины : автореф. дис. … канд. техн. наук / А. В. Корчагин. — Ростов-на-Дону, 2007. — 18 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.