donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical Universitydonstu-459Research ArticleTECHNICAL SCIENCESТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИDYNAMICS OF ROTOR SYSTEM SPATIAL MOTION IN DYNAMIC DIAGNOSTICSДИНАМИКА ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРНОЙ СИСТЕМЫ В ЗАДАЧАХ ДИНАМИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИЧувейкоМихаил ВикторовичChuveykoMikhail V.chuveyko@gmail.comДонской государственный технический университет.РоссияDon State Technical University.Russian Federation201230122012121-14449Copyright © Chuveyko M.V., 20122012Чувейко М.В.Chuveyko M.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/459

The application of the quaternion kinematics for building a mathematical model of the rotor system engaged in three-dimensional motion is considered.

Рассмотрено применение кватернионной кинематики для построения математической модели роторной системы, осуществляющей пространственное движение.

динамика роторных системкватернионыпараметры Родрига–Гамильтона.dynamics of rotor systemsquaternionsRodrigues — Hamilton parameters.ReferencesЯблонский А.А. Курс теоретической механики: учеб. для техн. вузов / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – 8-е изд., стер. – СПб.: Изд-во «Лань», 2001. – 768 с.Yablonskij A.A. Kurs teoreticheskoj mexaniki: ucheb. dlya texn. vuzov / A.A. Yablonskij, V.M. Nikiforova. – 8-e izd., ster. – SPb.: Izd-vo «Lan`», 2001. – 768 s. – In Russian.Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения / Ю.Н. Челноков. – М.: Физматлит, 2006. – 512 с.Chelnokov Yu.N. Kvaternionny`e i bikvaternionny`e modeli i metody` mexaniki tvyordogo tela i ix prilozheniya. Geometriya i kinematika dvizheniya / Yu.N. Chelnokov. – M.: Fizmatlit, 2006. – 512 s. – In Russian.Чувейко М.В. Применение стробоскопического отображения Пуанкаре для диагностиро-вания дефектов узлов сопряжения роторной системы / М.В. Чувейко // Вестн. Донск. гос. техн. ун-та. – 2011. – Т.11, №1(52). – С. 37-42.Chuvejko M.V. Primenenie stroboskopicheskogo otobrazheniya Puankare dlya diagnostirovaniya defektov uzlov sopryazheniya rotornoj sistemy` / M.V. Chuvejko // Vestn. Donsk. gos. texn. un-ta. – 2011. – T. 11, #1 (52). – S. 37–42. – In Russian.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.