donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical Universitydonstu-674Research ArticleTECHNICAL SCIENCESТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИMECHATRONIC SYSTEM OF GRAIN COMBINE ADAPTIVE DRIVING CONTROLМехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайнаПаршинДмитрий ЯковлевичParshinDmitry Yakovlevichd.parshin@mail.ruШевчукДенис ГеннадьевичShevchukDenis Gennadyevichhebeh@yandex.ruДонской государственный технический университетРоссияDon State Technical University.Russian FederationДонской государственный технический университет.РоссияDon State Technical UniversityRussian Federation2012301220121287382Copyright © Parshin D.Y., Shevchuk D.G., 20122012Паршин Д.Я., Шевчук Д.Г.Parshin D.Y., Shevchuk D.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/674

The basic external actions on the grain combine mechatronic control system, and their effect on the motion pattern and the production process are considered. The research objective is the problem solution on the adaptive control of the motion path and tool load ratio of the grain combine based on fuzzy logic inference. A method of the mechatronic system driving control, and the algorithm of its implementation is proposed. The structure and the interconnection of the mechatronic system elements of the grain combine driving control are observed. The simulation model of the mechatronic system implemented in MatLab Simulink with Fuzzy Logic Toolbox, and the simulation results are given. The regression analysis results, and the quality assessment according to SSE by R-square and RSME approximation adequacy criteria are presented. Confidence intervals for the obtained parameter values are also calculated. The implementation of the grain combine mechatronic system is considered.

Рассматриваются основные внешние воздействия на мехатронную систему управления движением зерноуборочного комбайна и их влияние на характер движения и технологический процесс. Целью исследования является решение задачи адаптивного управления траекторией движения и загрузкой рабочих органов зерноуборочного комбайна на основе нечёткого логического вывода. Предлагается метод нечёткого адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна и алгоритм его реализации. Рассматриваются структура и взаимосвязь элементов мехатронной системы управления движением зерноуборочного комбайна. Представлена имитационная модель мехатронной системы, реализованная в системе MatLab Simulink с помощью Fuzzy Logic Toolbox, приводятся результаты моделирования. Представлены результаты регрессионного анализа и оценка качества по SSE, R-square и RSME критериями пригодности приближения, а также рассчитаны доверительные интервалы для найденных значений параметров. Рассмотрена практическая реализация мехатронной системы зерноуборочного комбайна.

зерноуборочный комбайннечёткое управлениемехатронная системаалгоритм управления.grain combinefuzzy controlmechatronic systemcontrol algorithm.ReferencesПаршин, Д. Я. Многопараметрическая система адаптивного управления зерноуборочным комбайном / Д. Я. Паршин, Д. Г. Шевчук // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. — 2011. — Т. 11, № 10 (61). — С. 1817–1823.Parshin, D.Y., Shevchuk, D.G. Mnogoparametricheskaya sistema adaptivnogo upravleniya zernouborochnym kombaynom. [Multiparameter adaptive control system of grain combine.] Vestnik of Don State Tech. University, 2011, vol. 11, no. 10 (61), pp. 1817–1823 (in Russian).Шевчук, Д. Г. Математическая модель системы автоматического вождения зерноуборочного комбайна / Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин // Четвёртая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления : мат-лы 4-й Всерос. мультиконф. — Таганрог, 2011. — Т. 2. — С. 385–387.Shevchuk, D.G., Parshin, D.Y. Matematicheskaya model sistemy avtomaticheskogo vozhdeniya zernouborochnogo kombayna. [Mathematical model of self-steering system of grain combine.] Chetvertaya Vserossiyskaya multikonferentsiya po problemam upravleniya : materialy 4-y Vserossiyskoy multikonferentsii. [IV All-Russian multiconference on control problems: Proc. IV All-Russ. Multiconf.] Taganrog, 2011, vol. 2, pp. 385–387 (in Russian).Шевчук, Д. Г. Математическая модель сельскохозяйственной машины / Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин // Математические методы в технике и технологиях : сб. трудов XXIV междунар. науч. конф. — Киев, 2011. — Т. 5. — С. 127–129.Shevchuk, D.G., Parshin, D.Y. Matematicheskaya model selskokhozyaystvennoy mashiny. [Mathematical model of agricultural machine.] Matematicheskiye metody v tekhnike i tekhnlogiyakh : sb. trudov XXIV Mezhdunar. nauch. konf. [Mathematical techniques in methods and technologies: Proc. XXIV Int. Sci. Conf.] Kiev, 2011, vol. 5, pp. 127–129 (in Russian).Шевчук, Д. Г. Математическая модель управления загрузкой зерноуборочного комбайна / Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин // Математические методы в технике и технологиях : сб. трудов XXV Междунар. науч. конф. — Волгоград, 2012. — Т. 4. — C. 186–187.Shevchuk, D.G., Parshin, D.Y. Matematicheskaya model upravleniya zagruzkoy zernouborochnogo kombayna. [Mathematical model of grain combine loading control.] Matematicheskiye metody v tekhnike i tekhnlogiyakh : sb. trudov XXV Mezhdunar. nauch. konf. [Mathematical techniques in methods and technologies: Proc. XXV Int. Sci. Conf.] Volgograd, 2012, vol. 4, pp. 186–187 (in Russian).Шевчук, Д. Г. Математическая модель динамики материальных потоков в зерноуборочном комбайне / Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. — 2012. — № 2 (63), вып. 2. — С. 66–73.Shevchuk, D.G., Parshin, D.Y. Matematicheskaya model dinamiki materialnykh potokov v zernouborochnom kombayne. [Mathematical model of material flows in grain combine.] Vestnik of Don State Tech. University, 2012, no. 2 (63), iss. 2, pp. 66–73 (in Russian).Шевчук, Д. Г. Нечёткое адаптивное управление зерноуборочным комбайном / Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. — 2012. — № 7 (68). — С. 80–89.Shevchuk, D.G., Parshin, D.Y. Nechetkoye adaptivnoye upravleniye zernouborochnym kombaynom. [Fuzzy adaptive control of grain combine.] Vestnik of Don State Tech. University, 2012, no. 7 (68), pp. 80–89 (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.