donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical Universitydonstu-790Research ArticleCONCISE INFORMATIONКРАТКИЕ СООБЩЕНИЯMECHATRONIC-MODULAR ROBOT MOVEMENT VISUALIZATIONВизуализация движения мехатронно-модульного роботаГерасинПавел ВладимировичGerasinPavel V.gpv2007@mail.ruРедькоЮлия СергеевнаRedkoYulia S.rsergeevna@mail.ruМартыновВладимир ВасильевичMartynovVladimir V.vlama@list.ruДонской государственный технический университетРоссияDon State Technical UniversityRussian Federation201130122011115776778Copyright © Gerasin P.V., Redko Y.S., Martynov V.V., 20112011Герасин П.В., Редько Ю.С., Мартынов В.В.Gerasin P.V., Redko Y.S., Martynov V.V.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/790

The urgency and application of the single-type modular robots is considered. The kinematical model-based program of such robot movement visualization is worked out. The obtained results can be used for the development of the intelligent manipulation of the robot movement.

Проанализированы актуальность и сфера применения модульных роботов, состоящих из однотипных модулей. Разработана кинематическая модель и на ее основе составлена программа визуализации движения одного из таких роботов. Полученные результаты могут быть использованы при отработке системы интеллектуального управления движением таких роботов.

мехатроникамодульные роботыкинематическая модельвизуализация движенияэкстремальная робототехника.mechatronicsmodular robotskinematical modelmovement visualizationextremal robotics.ReferencesРоботы и робототехника. [Электрон. ресурс]. – Режим доступа: http://insiderobot.blogspot.com.Roboty` i robototexnika. [E`lektron. resurs]. – Rezhim dostupa: http://insiderobot.blogspot.com. – In Russian.Макаров И.М. Алгоритмы управления движением многозвенных мехатpонно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой / И.М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – №3. – С.2-9.Makarov I.M. Algoritmy` upravleniya dvizheniem mnogozvenny`x mexatponno-modul`ny`x robotov s adaptivnoj kinematicheskoj strukturoj / I.M. Makarov [i dr.] // Mexatronika, avtomatizaciya, upravlenie. – 2008. – #3. – S.2-9. – In Russian.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.