donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical Universitydonstu-921Research ArticleTECHNICAL SCIENCESТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИMULTIPARAMETER ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF GRAIN COMBINEМногопараметрическая система адаптивного управления зерноуборочным комбайномПаршинДмитрий ЯковлевичParshinDmitry Y.d.parshin@mail.ruШевчукДенис ГеннадьевичShevchukDenis G.hebeh@yandex.ruДонской государственный технический университетРоссияDon State Technical University.Russian Federation201130122011111018171823Copyright © Parshin D.Y., Shevchuk D.G., 20112011Паршин Д.Я., Шевчук Д.Г.Parshin D.Y., Shevchuk D.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/921

The basic exposure for the grain combine, and its effect on the motion pattern and combining are considered. The technique and algorithm of the multiparameter adaptive control of grain combine are proposed. The structure and adaptive control system elements interconnection of grain combine are observed.

Рассматриваются основные внешние воздействия на зерноуборочный комбайн и их влияние на характер движения и уборки. Предлагается многопараметрический метод адаптивного управления зерноуборочным комбайном и реализующий его алгоритм. Рассматриваются структура и взаимосвязь элементов адаптивной системы управления комбайном.

зерноуборочный комбайнадаптивное управлениевнешние воздействияалгоритм управления.grain combineadaptive controlexposurescontrol algorithm.ReferencesШевчук, Д. Г. Особенности автоматизации управления сельскохозяйственными машинами / Д. Г. Шевчук // Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения: мат-лы междунар. науч.-практ. конф. 2—3 марта 2011 г. — Ростов-на-Дону, 2011. — С. 241—244.Shevchuk, D. G. Osobennosti avtomatizacii upravleniya sel`skoxozyajstvenny`mi mashinami / D. G. Shevchuk // Sostoyanie i perspektivy` razvitiya sel`skoxozyajstvennogo mashinostroeniya: mat-ly` mezhdunar. nauch.-prakt. konf. 2—3 marta 2011 g. — Rostov-na-Donu, 2011. — S. 241—244. — In Russian.Паршин, Д. Я. Математическая модель системы автоматического вождения зерноуборочного комбайна / Д. Я. Паршин, Д. Г. Шевчук // 4-я Всерос. мультиконф. по проблемам управления. Т. 2. — Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. — С. 385—387.Parshin, D. Ya. Matematicheskaya model` sistemy` avtomaticheskogo vozhdeniya zernoubo-rochnogo kombajna / D. Ya. Parshin, D. G. Shevchuk // 4-ya Vseros. mul`tikonf. po problemam upravleniya. T. 2. — Taganrog: Izd-vo TTI YuFU, 2011. — S. 385—387. — In Russian.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.