donstuAdvanced Engineering Research (Rostov-on-Don)Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)2687-1653Don State Technical Universitydonstu-967Research ArticleTECHNICAL SCIENCESТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИARCHITECTURE AND POSSIBILITIES OF ATTITUDE SYSTEM OF UNMANNED AND ULTRALIGHT AIR VEHICLES BASED ON SENSITIVE ELEMENTS OF NEW GENERATIONАрхитектура и возможности системы пространственной ориентации беспилотных и сверхлегких летательных аппаратов на чувствительных элементах нового поколенияБАТИЩЕВЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧBATISHCHEVY.A.ДУДНИКВИТАЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧDUDNIKV.V.ГУРИНОВАНДРЕЙ СЕРГЕЕВИЧGURINOVA.S.КОПКИНАНДРЕЙ СЕРГЕЕВИЧKOPKINA.S.Донской государственный технический университет.Russian FederationДонской государственный технический университет.РоссияDon State Technical University.Russian Federation201030062010102229233Copyright © BATISHCHEV Y., DUDNIK V., GURINOV A., KOPKIN A., 20102010БАТИЩЕВ Ю., ДУДНИК В., ГУРИНОВ А., КОПКИН А.BATISHCHEV Y., DUDNIK V., GURINOV A., KOPKIN A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/967

The architecture and building possibilities of attitude system of unmanned and ultralight air vehicles based on modern inertial sensors are considered. Executed development testing has corroborated possibility of using micromechanic sensors for the construction of an inexpensive inertial navigation system for unmanned and ultralight air vehicles.

Рассмотрены архитектура и возможности построения  системы пространственной ориентации беспилотных и сверхлегких летательных аппаратов на основе современных твёрдотельных инерциальных датчиков. Подтверждена возможность применения микромеханических датчиков для построения недорогой инерциально-навигационной системы для беспилотных и сверхлегких летательных аппаратов.

инерциально-навигационная система (ИНС)гироскопакселерометрлетательный аппаратмикромеханические инерциальные датчики.inertial navigation systemgyroscopeaccelerometeraircraftmicromechanical inertial sensors.ReferencesСавенко Н. Акселерометры и гироскопы для портативых устройств / Н. Савенко //Современная электроника. – 2006. - № 6. - С.18-21.Savenko N. Akselerometry i giroskopy dlya portativyh ustroistv / N. Savenko //Sovremennaya elektronika. - 2006. - № 6. - S.18-21.Дудник В.В. Разработка и создание опытного образца твердотельного авиагоризонта для сверхлегких летательных аппаратов на чувствительных элементах нового поколения: отчет о НИР. - №0120610360 ФНТИЦ / В.В. Дудник, Ю.А. Батищев, Д.М. Кузнецов и др. 2007. – 98 с.Dudnik V.V. Razrabotka i sozdanie opytnogo obrazca tverdotel'nogo aviagorizonta dlya sverhlegkih letatel'nyh apparatov na chuvstvitel'nyh elementah novogo pokoleniya: otchet o NIR. - №0120610360 FNTIC / V.V. Dudnik, Yu.A. Batischev, D.M. Kuznecov i dr. 2007. - 98 s.Костенко В.И. Особенности применения термопреобразователей сопротивления в системах ориентации и энергообеспечения космических аппаратов. / В.И. Костенко, М.Б. Добриян, А.В. Наганов, О.Т. Захарчук. // Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппаратов. Сер. Механика и информатика: сб. тр. Всерос. науч.-техн. конф. Россия, Таруса: ИКИ РАН; опубл. 24-25 сентября 2008 года. – С.231-236.Kostenko V.I. Osobennosti primeneniya termopreobrazovatelei soprotivleniya v sistemah orientacii i energoobespecheniya kosmicheskih apparatov. / V.I. Kostenko, M.B. Dobriyan, A.V. Naganov, O.T. Zaharchuk. // Sovremennye problemy opredeleniya orientacii i navigacii kosmicheskih apparatov. Ser. Mehanika i informatika: sb. tr. Vseros. nauch.-tehn. konf. Rossiya, Tarusa: IKI RAN; opubl. 24-25 sentyabrya 2008 goda. - S.231-236.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.