Для цитирования:

Лонг Х.Д. Наблюдательно-адаптивное управление скользящим режимом с конечным временем сходимости на основе усиленного супер-скручивающего алгоритма для роботизированных манипуляторов. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2025;25(4):337-349. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2025-25-4-2209. EDN: OZLBEC

For citation:

Long H.D. Observer-Based Finite-Time Adaptive Reinforced Super-Twisting Sliding Mode Control for Robotic Manipulators. Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2025;25(4):337-349. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2025-25-4-2209. EDN: OZLBEC