Методика дискретного управления электродвигателем постоянного тока
Аннотация
Рассмотрена методика дискретного управления непрерывным объектом на примере двигателя постоянного тока. Предлагаемая методика позволяет упростить процесс выбора желаемых свойств синтезируемой системы управления, свести нахождение управления к стандартной задаче решения системы линейных уравнений с учётом ограничений-неравенств на каждом шаге дискретизации по времени. Желаемые свойства синтезируемой системы задаются с помощью эталонного переходного процесса. Используется квадратичный критерий качества, характеризующий отклонение переходного процесса от эталонного в равноотстоящие моменты времени. Такой подход позволяет в реальном масштабе времени управлять объектом с учётом ограничений как на управляющее воздействие, так и на фазовые координаты системы управления. При этом можно добиться отсутствия перерегулирования и колебательности.
Ключевые слова
Об авторах
Андрей Размикович Айдинян
Донской государственный технический университет, Россия
Россия
Россия
Ольга Леонидовна Цветкова
Донской государственный технический университет, Россия
Россия
Россия
Александр Алексеевич Молчанов
Донской государственный технический университет, Россия
Россия
Россия
Список литературы
1. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин [и др.]. — Москва : Наука, 1983. — 393 с.
2. Беллман, Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. — Москва : Иностр. лит., 1960. — 400 с.
3. Летов, А. М. Аналитическое конструирование регуляторов / А. М. Летов // Автоматика и телемеханика. — 1960. — Т. 21, № 4. — С. 436–442.
4. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем : Линейные модели / П. Д. Крутько. — Москва : Наука, 1987. — 304 с.
5. Нейдорф, Р. А. Композиционный синтез квантиоптимальных по быстродействию систем управления высокого порядка / Р. А. Нейдорф, Н. Н. Чан // Вестн. Дон. гос. техн. ун-та. — 2007. — Т. 7, № 4 (35). — С. 353–359.
6. Amin, M. H. Optimal discrete systems with prescribed eigenvalues // Int. J. Control, 1984, vol. 40, no. 4, pp. 783–794.
7. Timothy, L., Bona, B. State Space Analysis. N. Y., McGraw-Hill, 1968, 406 p.
8. Юрченко, Д. В. Сравнение ограниченного и неограниченного управлений с обратной связью для стохастической линейно-квадратичной задачи / Д. В. Юрченко // Автоматика и теле-механика. — Москва, 2006. — № 7. — С. 88–94.
9. Стрейц, В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управ-ления. — Москва : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. — 296 с.
10. Lawson, Ch., Henson, R. Solving Least Squares Problems. New Jersey, Prentice-Hall, 1974,
11. p.
12. Брагина, А. А. Обратная задача в управлении динамической системой / А. А. Брагина // Вестн. Юж.-Ур. гос. ун-та. Серия : Мат. моделирование и программирование. — Челябинск, 2012. — № 40. — С. 162–166.
При поддержке: Работа выполнена по теме № 01201259781 в рамках выполнения Госзадания Минобрнауки России в части НИР.
Для цитирования:
Айдинян А.Р., Цветкова О.Л., Молчанов А.А. Методика дискретного управления электродвигателем постоянного тока. Вестник Донского государственного технического университета . 2014;14(3):88-95. https://doi.org/10.12737/5713
For citation:
Aydinyan A.R., Tsvetkova O.L., Molchanov A.A. DC MOTOR DISCRETE CONTROL TECHNIQUE. Vestnik of Don State Technical University . 2014;14(3):88-95. (In Russ.) https://doi.org/10.12737/5713
Просмотров: 309
Послать статью по эл. почте 