DC MOTOR DISCRETE CONTROL TECHNIQUE
Abstract
The technique of the discrete control of a continuous object is considered by the example of a DC motor. The proposed method can simplify the procedure of selecting the desired properties of the synthesized control system, and reduce the control identification to a standard problem on the linear equation system solution with regard to the inequality constraints at each sample spacing. The desired properties of the synthesized system are specified through the reference transient. The quadratic performance criterion that characterizes the deviation of the transition process from the reference at the equally separated moments of time is applied. This approach allows a real-time control of the object with account to the restrictions of both to the controlling action, and to the phase control system coordinates. Thus, it is possible to achieve absence of overshoot and oscillability.
About the Authors
Andrey Razmikovich AydinyanRussian Federation
Olga Leonidovna Tsvetkova
Russian Federation
Alexander Alexeyevich Molchanov
Russian Federation
References
1. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин [и др.]. — Москва : Наука, 1983. — 393 с.
2. Беллман, Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. — Москва : Иностр. лит., 1960. — 400 с.
3. Летов, А. М. Аналитическое конструирование регуляторов / А. М. Летов // Автоматика и телемеханика. — 1960. — Т. 21, № 4. — С. 436–442.
4. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем : Линейные модели / П. Д. Крутько. — Москва : Наука, 1987. — 304 с.
5. Нейдорф, Р. А. Композиционный синтез квантиоптимальных по быстродействию систем управления высокого порядка / Р. А. Нейдорф, Н. Н. Чан // Вестн. Дон. гос. техн. ун-та. — 2007. — Т. 7, № 4 (35). — С. 353–359.
6. Amin, M. H. Optimal discrete systems with prescribed eigenvalues // Int. J. Control, 1984, vol. 40, no. 4, pp. 783–794.
7. Timothy, L., Bona, B. State Space Analysis. N. Y., McGraw-Hill, 1968, 406 p.
8. Юрченко, Д. В. Сравнение ограниченного и неограниченного управлений с обратной связью для стохастической линейно-квадратичной задачи / Д. В. Юрченко // Автоматика и теле-механика. — Москва, 2006. — № 7. — С. 88–94.
9. Стрейц, В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управ-ления. — Москва : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. — 296 с.
10. Lawson, Ch., Henson, R. Solving Least Squares Problems. New Jersey, Prentice-Hall, 1974,
11. p.
12. Брагина, А. А. Обратная задача в управлении динамической системой / А. А. Брагина // Вестн. Юж.-Ур. гос. ун-та. Серия : Мат. моделирование и программирование. — Челябинск, 2012. — № 40. — С. 162–166.
Review
For citations:
Aydinyan A.R., Tsvetkova O.L., Molchanov A.A. DC MOTOR DISCRETE CONTROL TECHNIQUE. Vestnik of Don State Technical University. 2014;14(3):88-95. (In Russ.) https://doi.org/10.12737/5713