Автоматическое планирование траектории полёта летательных аппаратов при авиахимической обработке полей
Аннотация
Изложены методы планирования и расч ё та траектории д вижения сверхл ё гкого летательного аппарата при проведении авиахимических работ. Предложены методы коррекции и преобразования координат, получа емых со спутниковой навигационной системы , и упреждающего сглаживания для исключения влияния инер тности системы «п илот — летательный аппарат».
Ключевые слова
Об авторах
Дмитрий Яковлевич Паршин
Донской государственный технический университет
Россия
Россия
Андрей Сергеевич Копкин
Донской государственный технический университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Дудник, В. В. Упрощённая модель визуализации осаждения капель при проведении авиахимических работ с использованием вертолёта / В. В. Дудник // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. — 2011. — № 163. — С. 191—198.
2. Grewal, M. S. Global Positioning System, Inertial Navigation, and Integration / M. S. Grewal, L. R. Weill, A. P. Andrews. — Second edition. — New York: John Wiley & Sons, 2007. — 552 p.
Для цитирования:
Паршин Д.Я., Копкин А.С. Автоматическое планирование траектории полёта летательных аппаратов при авиахимической обработке полей. Вестник Донского государственного технического университета . 2012;12(1-2):96-101.
For citation:
Parshin D.Y., S. K.A. AUTOMATED PLANNING OF FLIGHT TRAJECTORY UNDER CROP DUSTING. Vestnik of Don State Technical University . 2012;12(1-2):96-101. (In Russ.)
Просмотров: 144
Послать статью по эл. почте 