Оценка динамической устойчивости в мониторинговой системе управления технико-экономической эффективностью дорожных машин

Целью данного исследования является рассмотрение предпосылок к сокращению времени транспортных перемещений дорожно-строительных машин. На основе полученных сведений могут быть сформированы соответствующие рекомендации, используемые в мониторинговой системе управления эффективностью и техническом аудите. Отмечены недостатки существующих мониторинговых систем. Показано, что их применение для повышения технико-экономической эффективности дорожных машин не позволяет достичь контролируемых результатов. Технико-экономический эффект целесообразно оценивать по критерию себестоимости единицы продукции с учетом затрат на владение. Для расчета такого критерия необходима исходная информация, которую можно получить путем мониторинга. При минимуме критерия имеет место ограничение по времени выполнения и по качеству работы. Рассмотрена возможность реализации ограничения по времени выполнения работы, которое во многом зависит от времени транспортных операций машин. Транспортные операции, в свою очередь, определяются уровнем устойчивости. Поэтому для разработки рекомендаций по сокращению времени транспортных операций необходима оценка устойчивости с помощью специальных расчетов формул. Рассмотрены разные варианты расчета, выбран вариант составления дифференциальных уравнений раскачивания. Отмечено, что лучше всего рабочий процесс описывается грузовыми диаграммами, поэтому именно их необходимо строить на базе дифференциальных уравнений. Рассмотрен пример построения грузовых диаграмм для ковшевого фронтального погрузчика. Дано описание использования грузовых диаграмм для составления рекомендаций по сокращению времени транспортных перемещений

система мониторинга, эффективность, устойчивость, время транспортного перемещения, технический аудит, критерий эффективности, monitoring system, efficiency, sustainability, moving time, technical audit, efficiency criterion

1. Мандровский, К. П. Системы мониторинга дорожно-строительных, транспортных машин и дорожных покрытий / К. П. Мандровский // Интерстроймех-2015 : мат-лы междунар. науч.-техн. конф. - Казань, 2015. - С. 310-315.

2. Hiwase, P.-D. The Role of Technical Audit in Environmental Impact Assessment / P.-D. Hiwase, N.-S. Raman, H.-V. Hajare // International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology. - 2013. - Vol. 2 (3). - P. 664-669.

3. Srivastava S. B. Technical Audit - A Throughfare of System Perfection / S. B. Srivastava // International Journal of Scientific & Engineering Research. - 2012. - Vol. 3 (1). - P. 98-110.

4. Вокина, Е. Б. Основы промышленного и технического аудита / Е. Б. Вокина // Вестник транспорта Поволжья. - 2011. - № 5 (29). - С. 21-27.

5. Палкин, С. В. Технический аудит в системе менеджмента / С. В. Палкин // Железнодорожный транспорт. - 2009. - № 4. - С. 38-42.

6. EULER. Программный комплекс автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем [Электронный ресурс] / ЗАО «Автомеханика». - Режим доступа: http://www.euler.ru/ (дата обращения: 28.07.15).

7. Simulink. Графическая среда имитационного моделирования [Электронный ресурс] / Softline. - Режим доступа: http://matlab.ru/products/simulink (дата обращения: 28.07.15).

8. Алексеева, Т. А. Математическое моделирование случайных дорожных возмущений при исследовании динамики мобильных машин / Т. А. Алексеева // Науч.-техн. ведомости Санкт-Петербург гос. политехн. ун-та. Физ.-мат. науки. - 2015. - № 2 (218). - С. 118-122.

9. Жулай, В. А. Динамика дефектных карданных передач строительных и дорожных машин / В. А. Жулай, В. А. Козлов, А. Н. Щиенко // Изв. высш. учеб. заведений. Строительство. - 2008. - № 1. - С. 72-78.

10. Ли, С. В. Динамика многороторных рабочих органов строительно-дорожных машин / С. В. Ли, Г. М. Ахметов, М. Н. Есенгалиев // Труды университета / Карагандинский гос. техн. ун-т. - 2007. - № 3. - С. 67-68.

11. Плиев, С. Х. Расчет двухосной колесной машины на устойчивость против опрокидывания / С. Х. Плиев // Изв. Горского гос. аграрн. ун-та. - 2015. -Т. 52, № 1. - С. 124-127.

12. Прохорова, Е. В. Методика оценки устойчивости экскаватора, оборудованного быстросоединительным устройством / Е. В. Прохорова // Инновационные материалы, технологии и оборудование для строительства современных транспортных сооружений : междунар. науч.-практ. конф. / Белгородский гос. техн. ун-т им. В. Г. Шухова. - Белгород, 2013. - Т. II. -С. 180-185.

13. Плиев, С. Х. Расчет статической и динамической устойчивости трициклов / С. Х. Плиев, Т. Т. Агузаров // Изв. Горского гос. аграрн. ун-та. - 2014. - Т. 51, № 4. - С. 216-225.

14. Мандровский, К. П. Динамика и математическое моделирование движений машин при оценке устойчивости / К. П. Мандровский. - Москва : МАДИ, 2012. - 72 с.

15. Мандровский, К. П. Моделирование и оценка устойчивости самоходных машин / К. П. Мандровский. - Saarbrucken : LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012. - 85 c.