Аналитическое моделирование теплового источника при наплавке стальной втулки центробежным методом с использованием осесимметричной электрической дуги

С.П. Глушко

Представлено аналитическое решение для расчета коэффициента сосредоточенности тепла при биметаллизации. Моделирование теплового источника показывает преимущества экспоненциальной функции для расчета плотности теплового потока. Исследование улучшает контроль температуры на границе раздела материалов в процессе наплавки втулок. Полученные результаты способствуют повышению точности температурных полей и качества биметаллических композиций. Новые методы позволят сократить зависимость от экспериментальных данных в процессе биметаллизации.

Исследование рабочих режимов дизельного двигателя на биотопливе

В.А. Лиханов, О.П. Лопатин

В исследовании изучены мощностные и экономические показатели дизельного двигателя. Показано, что работа на этаноле и рапсовом масле изменяет параметры сгорания. Увеличение периода задержки воспламенения влияет на стабильность процесса. Предложено использование пилотного (рапсового) масла для решения выявленных проблем. Результаты подтвердили возможность замены нефтяного топлива альтернативными источниками энергии.

Анализ температурных особенностей разряда, сформированного струйным электролитическим катодом и металлическим анодом

А.И. Попов, В.И. Новиков, Д.Н. Иванов, И.А. Козырский 

Изучались температурные характеристики в процессе обработки электролитической струей. Разработано уравнение теплового баланса, описывающее распределение тепла в системе. Обнаружены значительные вариации температур в зависимости от расхода электролита и напряжения. Результаты могут быть использованы для оптимизации технологии электролитно-плазменной обработки в различных отраслях.

Метод контроля надежности технических систем путем выявления энтропии причин их отказов

А.Т. Рыбак, С.В. Теплякова, А.В. Ольшевская, А.С. Пруцков

В статье представлен новый метод контроля надежности технических систем. Исследование выявляет энтропию как ключевой фактор оценивания причин отказов машин. Результаты анализа подтверждают, что поведение машин может быть детерминировано расчетом. Определены влияния конструктивных особенностей на вероятность безотказной работы. Метод предлагает количественные и качественные связи между конструкцией и отказами деталей.

Прогнозирование сроков доставки товаров в цепях поставок с использованием методов машинного обучения

В.К. Резванов, О.М. Ромакина, Е.В. Зайцева

Представлено исследование применения алгоритмов машинного обучения для прогнозирования сроков доставки в логистике. Метод деревьев решений обеспечил высокую точность предсказаний с коэффициентом детерминации 0,986 и оказался наименее ресурсоемким. Применение предложенного алгоритма позволит малым и средним предприятиям оптимизировать свои логистические операции при минимальных затратах вычислительных ресурсов. Полученные результаты открывают новые возможности для улучшения управления цепями поставок с использованием простых моделей машинного обучения.

Ab initio расчеты электронно-энергетической структуры и оптических свойств пироцирконатов лантана и неодима

А.А. Лаврентьев, Б.В. Габрельян, Туан Ву Ван, К.Ф. Калмыкова

В работе выполнены модельные расчеты электронной структуры соединений La2Zr2O7 и Nd2Zr2O7. Получены плотности электронных состояний и рассчитаны оптические характеристики соединений. Обнаружены высокие коэффициенты поглощения в широком диапазоне энергий. Результаты позволяют объяснить особенности экспериментальных рентгеновских спектров. Исследование открывает новые перспективы в материаловедении и оптике.

Интеграция сенсорных данных и математическое моделирование поведения подводного робота с использованием цифрового двойника

М.Д. Гладышев, А.В. Рыбаков

Разработан метод прогнозирования динамики подводного робототехнического комплекса. Представлена система цифрового двойника, интегрирующая сенсорные данные с математическим моделированием. Проведены эксперименты, подтверждающие высокую точность и устойчивость модели в условиях неопределенности. Визуализация в Unity улучшает взаимодействие с системой и позволяет проводить сравнительный анализ. Результаты показывают перспективность применения цифровых двойников для автономных систем в сложных средах.

Приближенный синтез  регуляторов в нелинейных динамических системах на полубесконечном промежутке времени

А.В. Пантелеев, А.А. Яковлева

Предложены новые достаточные условия существования управления для непрерывных нелинейных систем, линейных по управлению и возмущению. Предложенный метод основан на минимаксном подходе и принципе расширения.  Разработан алгоритм, упрощающий процедуру синтеза регуляторов, на основе приближенной замены нелинейной системы более простой системой, похожей по структуре на линейную. Результаты исследования открывают новые возможности решения различных задач управления, например, задач стабилизации летательных аппаратов разных классов при наличии внешних воздействий.