PRINCIPLES OF ORGANIZATIONAL AND TECHNOLOGICAL DESIGNING OF THE ROBOTIZED WELDING COMPLEXES
Abstract
In our work we form the principles of organizational and technological design of robotized technological complexes for manufacturing large-scale, non-rigid, spatial structures with great number of short-length welding joints. The algorithm of design process is also considered.
About the Authors
U.G. LUDMIRSKIY
Don State Technical University.
Russian Federation
Russian Federation
М.V. SOLTOVETS
Don State Technical University.
Russian Federation
Russian Federation
А.N. GRITSYNA
Don State Technical University.
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Тимченко В.А., Дубовецкий С.В., Федотов П.Ф., Гурский К.П. Методика определения допустимого отклонения линии соединения от заданного положения при сварке//Автоматическая сварка. -1988. -№4. -С. 32-35.
2. Куркин Н.С, Дриккер В.Е. Оценка предельных отклонений при дуговой роботизированной сварке тавровых соединений//Сварочное производство. -1989. -№2. -С.8-10.
3. Людмирский Ю.Г., Солтовец М.В., Юрова С.А. Условия обеспечения качественных сварных соединений при дуговой сварке неадаптивными роботами.//Сварные конструкции и технология их изготовления: Сб. науч. ст./Издательский центр ДГТУ. -Ростов н/Д. -1998. -С.55-67.
4. Людмирский Ю.Г. Роботизация производства маложёстких сварных конструкций/СКНЦ ВШ. -Ростов н/Д. 2002. -139 с.
5. Людмирский Ю.Г., Лукьянов В.Ф., Жак С.В. Имитационная модель прогнозирования качества сварных соединений при их выполнении неадаптивными роботами//Вестник ДГТУ. -Том 6. -№4. -С.301-310.
Review
For citations:
LUDMIRSKIY U., SOLTOVETS М., GRITSYNA А. PRINCIPLES OF ORGANIZATIONAL AND TECHNOLOGICAL DESIGNING OF THE ROBOTIZED WELDING COMPLEXES. Vestnik of Don State Technical University. 2007;7(1):47-53. (In Russ.)
Views:
301
Email this article 