COMPOSITIONAL SYNTHESIS OF TIME-SUBOPTIMAL CONTROL OF HIGHER-ORDER SYSTEMS
Abstract
It is offered approximate approach to time-suboptimal control for smooth stationary systems with phase constraints are considered. This approach associated with the feedback realization of time-suboptimal control nonlinear systems. The efficiency of the method allows synthesize suboptimal control law by optimal control law of lower systems. In the general case, this approach allows realize compositional synthesis of all nonlinear control systems by effective and reliable results of optimal dynamic systems first order.
About the Authors
R.A. NEYDORF
Don State Technical University.
Russian Federation
Russian Federation
N.N TRAN
Don State Technical University.
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т./Н.Д. Егупов. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -746 с.
2. Нейдорф Р.А. Нелинейное ускорение динамических процессов управления объектами первого порядка с учетом ограниченности воздействий/Р.А.Нейдорф//Вестник ДГТУ. Управление и диагностика в динамических системах. -Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1999. -С. 13-21.
3. Нейдорф Р.А. Эффективная аппроксимация кусочных функций в задачах квазиоптимального по быстродействию управления/Р.А.Нейдорф//Сб. трудов междунар. науч. конф. "Математические методы в технике и технологиях ММТТ-2000". -СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000. Т. 2. -С.18-22
4. Нейдорф Р.А. Модели квазиоптимальных законов управления на основе нелинейных функций самоорганизации/Р.А.Нейдорф.//Международная научная конференция «Математические метох ММТТ-14»: Сб.тр.14; СФ МЭИ. -Смоленск, 2001. -Т.2. -С. 36-39.
5. Нейдорф Р.А. Нелинейная организация асимптотически устойчивых квазиоптимальных по быстродействию движений/Р.А.Нейдорф.//Докл. Всерос. науч. конф., 3-4 апр. 2003 г. "Управление и информационные технологии". -СПб., 2003. Т.1. -С.189-194.
6. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы./И.В.Мирошник. -СПб.: Питер, 2006. -272 с.
7. Красовский Н.Н. Теория управления движением/Н.Н.Красовский. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1968. -476 с.
8. Контекст: ...Дифференциальные уравнения динамики пло
Review
For citations:
NEYDORF R., TRAN N. COMPOSITIONAL SYNTHESIS OF TIME-SUBOPTIMAL CONTROL OF HIGHER-ORDER SYSTEMS. Vestnik of Don State Technical University. 2007;7(4):353-359. (In Russ.)
Views:
277
Email this article 