МЕТОДИКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ УНИФИКАЦИИ АДАПТИВНОГО МОДУЛЯ ГИДРОПРИВОДА С ФУНКЦИЕЙ СТАБИЛИЗАЦИИ НАГРУЗКИ НА РАБОЧЕМ ОРГАНЕ МОБИЛЬНЫХ МАШИН

Введение. Исследованы вопросы функциональной унификации адаптивного модуля гидропривода. Впервые рассмотрены  принципы  самоадаптации  с  учетом внутренних адаптивных связей управления нагрузкой и согласованности движений на рабочем органе мобильных машин.

Цель     работы     —     создание     и     анализ     методики функциональной      унификации      адаптивного      модуля гидропривода. Для достижения поставленной цели решен ряд  задач.  Обоснован  выбор  технических  устройств  — унифицируемых     адаптивных     модулей     гидропривода мобильных  машин.  Предложены  методика  и  показатели функциональной     унификации     модуля.     Рассмотрены внутренние   связи:   прямая   положительная   и   обратная отрицательная.    Показано    их    влияние    на    свойство функциональной унификации адаптивного модуля.

Материалы и методы. Для синтеза и анализа показателей функциональной унификации адаптивного модуля принят метод подобия функционирования технических систем.

Результаты       исследования.       Разработана       методика проведения   конструктивно-функциональной   унификации модулей с самоадаптацией. Показаны возможные варианты модификации унифицируемых модулей и соответствующие им сочетания гидродвигателей, регулирующей аппаратуры и      математических      моделей      адаптивных      связей. Предложены критерии и  индикаторы подобия. Выполнен анализ       функциональной       унификации       внутренних адаптивных      связей      модуля      с      разными      типами гидродвигателей и элементов дросселирования жидкости в гидросистеме. Сформулированы рекомендации проведения функциональной      унификации      при      типизации      и эксплуатации (наладке) адаптивного модуля.

Обсуждение и заключения. Методика рекомендована для функциональной унификации гидравлического модуля с самоадаптацией. Она может использоваться при разработке типоразмеров  модуля  и  в процессе  его  эксплуатации  в качестве автономного привода или подсистемы гидропривода  многофункциональной  или комбинированной машины.

1. Янсон, Р. А. Системная унификация самоходных строительных машин / Р. А. Янсон. — Москва :Изд-во Мос. гос. строит. ун-та, 2005. — 95 с.

2. Латыев, С. М. Конструирование точных (оптических) приборов / С. М. Латыев. — Санкт-Петербург : Политехника, 2007. — 580 с.

3. Унификация изделий. Основные положения : ГОСТ 23945.0-80 [Электронный ресурс] /Межгосударственный Совет по стандартизации, метрологии и сертификации. — Москва : Стандартинформ, 1980. — Режим доступа: http://www.internet-law.ru/gosts/gost/14244 (дата обращения: 02.02.18).

4. Бабаян, Г. Г. Модульный принцип унификации в построении структуры автоматических роторно-конвейерных линий [Электронный ресурс] / Г. Г. Бабаян, А. С. Дегоян, И. Р. Овакимян. — Режим доступа: http://elib.sci.am/2000_2/04/04r.htm (дата обращения 02.02.18).

5. Юревич, Е. И. Основы робототехники / Е. И. Юревич. — Санкт-Петербург : БХВ, 2005. — 416 с.

6. Жмудь, В. А. Адаптивные системы автоматического управления с единственным основным контуром / В. А. Жмудь // Автоматика и программная инженерия. — 2014. — № 2 (8). — С. 106–122.

7. Гинзбург, А. А. Критерии выбора параметров исполнительных органов гидроприводов с адаптацией к нагрузке / А. А. Гинзбург, В. В. Пинчук // Вестник ГГТУ им. П. О. Сухого. — 2007. — № 3 (30). — С. 38–44.

8. Некрашевич, К. Я. Математическая модель гидросистемы, реализованной с применением комбинированного принципа адаптации к нагрузке / К. Я. Некрашевич // Механика машин, механизмов и материалов. — 2014. — № 1 (26) — С. 21– 31.

9. Першин, В. А. Повышение качества процесса хонингования цилиндров ДВС путем стабилизации его силовых и адаптации кинематических параметров / В. А. Першин, С. Г. Соловьев // Прогрессивные технологии в транспортных системах : сб. докл. IX Рос. науч.-практ. конф. — Оренбург, 2009. — С. 267–270.

10. Першин, В. А. Адаптивный модуль гидропривода буровой установки / В. А. Першин, С. Г. Соловьев, И. К. Гугуев // Изв. высш. учеб. заведений. Сев.-Кавказ. регион. — 2015. — № 1. — С. 102–106.

11. Способ бурения породы с переменными свойствами и устройство для его осуществления : патент № 2582691 Рос. Федерация : E21B 44/00 / В. А. Першин [и др.]. — № 2015112959/03 ; заявл. 08.04.15 ; опубл. 27.04.16, Бюл. № 12. — 2 с.

12. Устройство для стабилизации толщины снимаемого слоя при механической обработке криволинейных поверхностей : а. с. № 483224 СССР: 23q 5/06, B24b 5/16 / А. Н. Дровников, Г. М. Водяник, В. А. Першин. — № 2018478/25-8 4 ; заявл. 19.04.74 ; опубл. 05.09.75, Бюл. № 33. — 4 с.

13. Способ интенсификации процесса резания : а. с. № 929331 СССР: B 23 B 1/00 / В. И. Толубец [и др.]. — № 2789053/25-08 ; заявл. 04.07.79 ; опубл. 23.05.82, Бюл. № 19. — 4 с.

14. Исследование устойчивости адаптивного модуля гидропривода оборудования для механической обработки материалов / Т. А. Хиникадзе и [др.] // Теоретические и практические аспекты развития современной науки : мат-лы ХVIII междунар. конф. — Москва : ЦНИК, 2015. — С. 12–17.

15. Хиникадзе, Т. А. Исследование соответствия характеристик адаптивного модуля гидропривода технологическим параметрам машин / Т. А. Хиникадзе // Молодой исследователь Дона. — 2018. — № 2 (11). — С. 107–112.

16. Першин, В. А. Методология подобия функционирования технических систем / В. А. Першин. — Новочеркасск : УПЦ «Набла» ЮРГТУ (НПИ) ; Шахты : Изд-во ЮРГУЭС. — 2004. — 227 с.

17. Першин, В. А Модели формирования и управления техническим состоянием гидропривода транспортных машин / В. А. Першин, И. К. Гугуев, С. С. Прискоко // Политранспортные системы : мат-лы VI Всерос. науч.-техн. конф. — Новосибирск : Изд-во СГУСПС, 2009. — 426 с.

18. Хиникадзе, Т. А. Исследование показателей функциональной унификации технических систем на принципах подобия функционирования / Т. А. Хиникадзе, В. А. Першин // Современные проблемы науки, технологий и инновационной деятельности : сб. науч. тр. междунар. науч.-практ. конф. 31 августа 2017 года / Под общ. ред. Е. П. Ткачевой. — Белгород : АПНИ, 2017. — Ч. I. — С. 112–117.

19. Pershin, V. A. Similarity of Functioning Technical Systems as the Condition Support of Effectiveness in the Process of their Life Cycle / V. A. Pershin // Europäische Fachhochschulle. European Applied Sciences. — 2013. — № 12. — Р. 87–89.

20. Bulgakow, A. Criteria of Taking Decisions at Machinery in Conditions of the Construction Plant / A. Bulgakow, A. Drownikow, V. Pershin. //19th International Symposium on Automation Technical Operation of Building and Robotics in Construction. — Washington : U.S. Government printing office, 2002. — P. 103–107.