Моделирование колебаний звена технологической машины в режиме динамического торможения асинхронного двигателя при частотном управлении
Аннотация
Моделирование колебаний звена технологической машины (ТМ) с асинхронным электроприводом частотного управления позволяет выявить причины возникновения возмущающих воздействий, определить способы гашения колебаний. Предлагается «ступенчатое» программное регулирование тока подмагничивания статора асинхронного двигателя (АД) при формировании тормозного момента на валу с учетом амплитуды и фазы колебаний, параметры которых определяются виртуальным фазочастотометром.
Об авторах
НИКОЛАЙ ФЕДОРОВИЧ КАРНАУХОВ
Донской государственный технический университет
Россия
Россия
ЮЛИЯ ВЛАДИМИРОВНА ПУДОВА
Донской государственный технический университет
Россия
Россия
МАКСИМ НИКОЛАЕВИЧ ФИЛИМОНОВ
Донской государственный технический университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Карнаухов Н.Ф. Демпфирование колебаний захватного устройства промышленного робота в режиме двухтокового динамического торможения асинхронного двигателя при частотном управлении / Н.Ф. Карнаухов, М.Н. Филимонов, Ю.В. Пудова // Вестник ДГТУ. – 2009. – Т. 9. – 308 с.
2. Карнаухов Н.Ф. Особенности формирования двухтокового динамического торможения асинхронного двигателя мехатроннной системы при частотном управлении / Н.Ф. Карнаухов, М.Н. Филимонов, Н.В. Деркачев // Мехатроника–2008: материалы IV междунар. науч.-практ. студ. коллоквиума (Новочеркасск, 18–20 июня 2008) / Южно-Рос. гос. техн. ун-т. – Новочеркасск, 2008. – С. 17–20.
3. Робототехнические системы в сборочном производстве / под ред. Е.В. Пашкова. – Киев: Выща шк., 1987. – 272 с.
4. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитинский. – М.: Наука. Глав. ред. физ.-мат. литературы, 1979.
5. Карнаухов Н.Ф. Энергетические показатели электропривода при частотном способе управления асинхронным двигателем / Н.Ф. Карнаухов, В.А. Прус, М.Н. Филимонов // Динамика технологических систем: тр. VIII междунар. науч.-техн. конф. / Донск. гос. техн. ун-т. – Ростов н/Д, 2007. – Т. III. – 219 с.
6. Данилов А.И. Построение на элементах Simulink измерителей фазы, частоты и амплитуды / А.И. Данилов // Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB: тр. II науч. конф. – 2004.
7. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. – 654 с.
Рецензия
Для цитирования:
КАРНАУХОВ Н., ПУДОВА Ю., ФИЛИМОНОВ М. Моделирование колебаний звена технологической машины в режиме динамического торможения асинхронного двигателя при частотном управлении. Вестник Донского государственного технического университета. 2010;10(4):569-574.
For citation:
KARNAUKHOV N., PUDOVA J., FILIMONOV M. VIBRATION SIMULATION OF TECHNOLOGICAL MACHINE BODY IN THE DYNAMIC BRAKING MODE OF ASYNCHRONOUS MACHINE WITH FREQUENCY CONTROL. Vestnik of Don State Technical University. 2010;10(4):569-574. (In Russ.)
Просмотров: 208
Послать статью по эл. почте 