IMITATION MODEL OF FORECASTING QUALITY OF JOINTS AT WELDING BY NOT ADAPTIVE ROBOTS
Abstract
The factors influencing quality of welded joints, executed by not adaptive robots, are presented. The imitating model of forecasting of quality welded joints is developed. The model allows to reveal influence of dominating factors and to define ways of perfection of technology of the robotized welding.
About the Authors
U.G. LUDMIRSKYRussian Federation
V.F. LUKJANOV
Russian Federation
S.V. JAK
Russian Federation
References
1. Куркин С.А., Николаев Г.А. Сварные конструкции. Технология изготовления, автоматизация и контроль качества в сварочном производстве: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа,1991. – 398 с.
2. Тимченко В.А., Сухомлин А.А. Роботизация сварочного производства. – Киев: Тэхника,1988. – 175 с.
3. Людмирский Ю.Г., Солтовец М.В., Юрова С.А. Условия обеспечения качественных сварных соединений при дуговой сварке неадаптивными роботами// Сварные конструкции и технология их изготовления: Сб. науч. ст. – Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1998. – С 55-67.
4. Методика определения допустимого отклонения линии соединения от заданного положения при сварке / В.А.Тимченко, С.В.Дубовецкий, П.Ф. Федотов, К.П.Гурский // Автоматическая сварка. –1988. –№ 4. – С.32-35.
5. Куркин Н.С, Дриккер В.Е. Оценка предельных отклонений при дуговой роботизированной сварке тавровых соединений // Сварочное производство. – 1989. – № 2. – С.8-10.
6. Лебедовский М.С., Вейц В.П., Федотов А.И. Научные основы автоматической сборки. – М.: Машиностроение, 1985. – 316 с.
7. Вентцель Е.С. Теория вероятности. – М.: Наука, 1964. – 564 с.
Review
For citations:
LUDMIRSKY U., LUKJANOV V., JAK S. IMITATION MODEL OF FORECASTING QUALITY OF JOINTS AT WELDING BY NOT ADAPTIVE ROBOTS. Vestnik of Don State Technical University. 2006;6(4):301-310. (In Russ.)
Views:
295
Email this article 