Визуализация движения мехатронно-модульного робота
Аннотация
Проанализированы актуальность и сфера применения модульных роботов, состоящих из однотипных модулей. Разработана кинематическая модель и на ее основе составлена программа визуализации движения одного из таких роботов. Полученные результаты могут быть использованы при отработке системы интеллектуального управления движением таких роботов.
Об авторах
Павел Владимирович Герасин
Донской государственный технический университет
Россия
Россия
Юлия Сергеевна Редько
Донской государственный технический университет
Россия
Россия
Владимир Васильевич Мартынов
Донской государственный технический университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Роботы и робототехника. [Электрон. ресурс]. – Режим доступа: http://insiderobot.blogspot.com.
2. Макаров И.М. Алгоритмы управления движением многозвенных мехатpонно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой / И.М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – №3. – С.2-9.
Рецензия
Для цитирования:
Герасин П.В., Редько Ю.С., Мартынов В.В. Визуализация движения мехатронно-модульного робота. Вестник Донского государственного технического университета . 2011;11(5):776-778.
For citation:
Gerasin P.V., Redko Yu.S., Martynov V.V. MECHATRONIC-MODULAR ROBOT MOVEMENT VISUALIZATION. Vestnik of Don State Technical University . 2011;11(5):776-778. (In Russ.)
Просмотров: 188
Послать статью по эл. почте 