Для цитирования:

Карнаухов Н.Ф., Смяцкий Д.А., Филимонов М.Н., Руднев К.И. Обеспечение точностных параметров движения звена промышленного робота в зоне малой скорости. Вестник Донского государственного технического университета. 2019;19(4):342-348. https://doi.org/10.23947/1992-5980-2019-19-4-342-348

For citation:

Karnaukhov N.F., Smyatsky D.A., Filimonov M.N., Rudnev K.I. Ensuring of the industrial robot link motion accuracy parameters in the low-speed zone. Vestnik of Don State Technical University. 2019;19(4):342-348. (In Russ.) https://doi.org/10.23947/1992-5980-2019-19-4-342-348