Order results by:
| Issue | Title | |
| Vol 23, No 4 (2023) | Software Control of the Movement of a Differential Drive Robot for Different Friction Models | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| M. S. Salimov, I. V. Merkuryev | ||
| "... позиционирования колесных роботов во многом определяется трением. В литературе не представлены исследования ..." | ||
| Vol 21, No 1 (2021) | Three-dimensional integral dry friction model for the motion of a rectangular body | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| M. S. Salimov, I. V. Merkuriev | ||
| "... Введение. Исследуется трехмерная модель сухого трения при взаимодействии прямоугольного тела ..." | ||
| Vol 19, No 4 (2019) | Ensuring of the industrial robot link motion accuracy parameters in the low-speed zone | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| N. F. Karnaukhov, D. A. Smyatsky, M. N. Filimonov, K. I. Rudnev | ||
| "... Введение. Рассматривается трение звеньев подвижности промышленного робота (ПР) производственного ..." | ||
| Vol 11, No 8-2 (2011) | ACCURACY INCREASE OF TURBINE RUNNER POSITIONING WITH FRICTIONAL CONTACT PROPERTIES | Abstract similar documents |
| Ilya A. Turkin | ||
| "... Рассмотрены процессы, происходящие в узлах трения ротора турбины при точном позиционировании ..." | ||
| Vol 25, No 1 (2025) | Dynamics of a Flat Rigid Body on a Horizontal Plane | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| A. I. Munitsyn, V. E. Tsoy | ||
| "... проектирование капсульных роботов, которые могут перемещаться внутри агрессивных сред и выполнять необходимые ..." | ||
| Vol 11, No 5 (2011) | MECHATRONIC-MODULAR ROBOT MOVEMENT VISUALIZATION | Abstract similar documents |
| Pavel V. Gerasin, Yulia S. Redko, Vladimir V. Martynov | ||
| "... Проанализированы актуальность и сфера применения модульных роботов, состоящих из однотипных модулей ..." | ||
| Vol 11, No 8-2 (2011) | BUCKLING COMMUNICATION MODEL WITH CIRCULATION FORCES IN WHEEL-RAIL SYSTEMS | Abstract similar documents |
| Victor P. Lapshin | ||
| "... Представлена модель учета деформаций в узлах трения типа «колесо-опора». Модель позволяет оценить ..." | ||
| Vol 25, No 1 (2025) | Analysis of a Four-Legged Robot Kinematics during Rotational Movements of Its Body | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| M. J. Fernando, G. R. Saypulaev, M. R. Saypulaev | ||
| "... Введение. Шагающие роботы находят широкое применение в промышленности благодаря своим уникальным ..." | ||
| Vol 10, No 5 (2010) | TEMPERATURE CALCULATIONS IN FRICTION STIR WELDING WITH ALUMINIUM ALLOYS | Abstract similar documents |
| Roman R. Kotlyshev, Konstantin G. Shuchev, Alexander V. Kramskoy | ||
| "... трением с перемешиванием. Установлено, что температура на поверхности составляет 440 °С, а измеренная ..." | ||
| Vol 21, No 2 (2021) | Technology and equipment for friction stir preweld edge preparation | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| Y. G. Lyudmirsky, А. N. Soloviev, М. V. Soltovets, R. R. Kotlyshev, I. V. Mironov, А. V. Kramskoy | ||
| "... Введение. Сварка трением с перемешиванием находит широкое применение за счет определенных ..." | ||
| Vol 17, No 3 (2017) | Friction welding of small-diameter fittings and nozzles of 22K carbon steel | Abstract similar documents |
| Yury V. Poletaev, Valery Yu. Poletaev, Victor V. Shchepkin | ||
| "... по сварке трением (СТ) штуцеров и патрубков малого (до 80 мм) диаметра сварных конструкций теплового ..." | ||
| Vol 12, No 5 (2012) | BOND MODEL OF VISCOELASTIC WHEEL SURFACE SHIFT RELATIVE TO RAIL WITH PULL CHARACTERISTICS | Abstract similar documents |
| Victor P. Lapshin, Ilya A. Turkin, Sergey V. Nosachev | ||
| "... Представлена модель учёта деформа ций в узлах трения типа колесо — опора. Модель позволяет оценить ..." | ||
| Vol 13, No 3-4 (2013) | ELASTIC SLIP MODEL IN ‘WHEEL — ROAD SURFACE’ SYSTEM | Abstract similar documents |
| Mikhail Victorovich Chuveyko, Sergey Victorovich Nosachev | ||
| "... A mathematical model of the wheel — road surface interaction is presented. This model permits ..." | ||
| Vol 23, No 4 (2023) | Advantages of Friction Welding of Fittings with Small Diameter Conical Contact Form | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| Yu. V. Poletaev, V. V. Shchepkin | ||
| "... использовании способа сварки трением (СТ). Поэтому цель данной работы заключалась в разработке технологии ..." | ||
| Vol 6, No 4 (2006) | IMITATION MODEL OF FORECASTING QUALITY OF JOINTS AT WELDING BY NOT ADAPTIVE ROBOTS | Abstract similar documents |
| U.G. LUDMIRSKY, V.F. LUKJANOV, S.V. JAK | ||
| "... Рассмотрены факторы, влияющие на качество сварных соединений, выполненных неадаптивными роботами ..." | ||
| Vol 12, No 8 (2012) | MATHEMATICAL MODEL OF VISCOPLASTIC LUBRICATION OF FRICTION BEARING WITH DEFORMABLE BASE | Abstract similar documents |
| Kamil Samedovich Akhverdiyev, Igor Vladimirovich Kolesnikov, Murman Alexandrovich Mukutadze, Inna Sergeyevna Semenko | ||
| "... и силы трения возрастают. В предельном случае, когда упругогидродинамический параметр стремится ..." | ||
| Vol 15, No 2 (2015) | Effect of copper nanoclusters on the tribological properties of steel-steel friction pair in alcohol aqueous solutions | Abstract similar documents |
| Victoria Eduardovna Burlakova, Yulia Pavlovna Kosogova, Ekaterina Gennadyevna Drogan | ||
| "... самоорганизацией для достижения эффекта безызносности при трении в паре сталь-сталь. Медьсодержащие смазочные ..." | ||
| Vol 14, No 3 (2014) | MATHEMATICAL SIMULATION OF ELASTIC SLIP IN ‘WHEEL — ROAD SURFACE’ CONTACT | Abstract similar documents |
| Mikhail Victorovich Chuveyko, Sergey Victorovich Nosachev | ||
| "... surface interaction model is developed. The model presented here suggests that the road surface ..." | ||
| Vol 19, No 2 (2019) | Effect of dynamic properties of interacting subsystems on evolution of selective transfer formation in friction units | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| V. L. Zakovorotny, V. E. Gvindzhiliya, P. S. Kolodkin | ||
| "... принципиально меняет условия трения и изнашивания. Для образования избирательного переноса в зоне сопряжения ..." | ||
| Vol 19, No 4 (2019) | Increasing stable operation of the working body in crank presses | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| K. O. Kobzev | ||
| "... трения и изменение вращающего момента при статическом и динамическом нагружении предохранительной муфты ..." | ||
| Vol 18, No 3 (2018) | MECHANICAL PROPERTIES OF SERVOVITE FILMS FORMED IN DURING FRICTION AQUEOUS SOLUTIONS OF CARBOXYLIC ACIDS | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| V. E. Burlakova, E. G. Drogan, A. I. Tyurin, T. S. Pirozhkova | ||
| "... одноосновных карбоновых кислот влияет на трибологические характеристики пары трения «латунь — сталь» в водных ..." | ||
| Vol 17, No 1 (2017) | Sliding friction unit of connecting-rod end of high-lift plunger pump using self-lubricated bearing from powder antifriction material | Abstract similar documents |
| Marina V. Korchagina, Sergey O. Kireev, Sergey L. Nikishenko, Alexey D. Kuzin | ||
| "... применение такого материала в узле трения одного из наиболее распространенных видов оборудования сервиса ..." | ||
| Vol 15, No 1 (2015) | Study of ferromagnetic nanoparticles effect on tribotechnical lubricating characteristics | Abstract similar documents |
| Elena Gennadyevna Zadoshenko, Victoria Eduardovna Burlakova | ||
| "... изучена водная суспензия ферромагнитных наночастиц на дисковой центрифуге CPS Disk Centrifuge Model ..." | ||
| Vol 15, No 4 (2015) | Effect of organic component nature on tribological properties of “bronze-aqueous solution of carboxylic acid-steel” system | Abstract similar documents |
| Victoriya E. Burlakova, Anastasia A. Novikova, Andrey A. Kalinichenko, Ekaterina G. Drogan | ||
| "... проводили на машине трения торцевого типа АЕ-5. Для определения размеров частиц продуктов износа проводили ..." | ||
| Vol 25, No 2 (2025) | Integration of Sensor Data and Mathematical Modeling of Underwater Robot Behavior Using a Digital Twin | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| M. D. Gladyshev, A. V. Rybakov | ||
| "... . By eliminating this gap in integrated solutions, it is possible to combine physical models, digital twins ..." | ||
| Vol 24, No 4 (2024) | Investigation of Parameters Influencing the Establishment of Hydrostatic Mode in the Crosshead-Guide Assembly of High-Pressure Plunger Pump | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| M. V. Korchagina, V. N. Stepanov, S. O. Kireev, A. R. Lebedev | ||
| "... поступательную пару трения, приводящий к износу уплотнений плунжера и снижению основных показателей насоса ..." | ||
| Vol 20, No 4 (2020) | Frequency function and damping function in assessment of dynamic processes in mechanical oscillatory systems with symmetry | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| A. V. Eliseev | ||
| "... метода оценки свойств механических колебательных систем с учетом сил вязкого трения на основе частотных ..." | ||
| Vol 16, No 1 (2016) | Loop flow section conditions of the mixable feed in tilted single-screw batch mixer | Abstract similar documents |
| Victor F. Khlystunov, Sergey V. Braginets, Mikhail V. Chernutskiy, Anna N. Tokareva | ||
| "... A mathematical model of the feed mixing in a tilted single-screw circulating batch mixer ..." | ||
| Vol 17, No 3 (2017) | Computational model of sliding bearing | Abstract similar documents |
| Maria A. Savenkova, Konstantin S. Solop | ||
| "... , давление, несущую способность и силу трения с учетом зависимости от ряда дополнительных факторов ..." | ||
| Vol 15, No 1 (2015) | Stratification of lubricating material in radial bearings | Abstract similar documents |
| Murman Alexandrovich Mukutadze | ||
| "... , наличием адаптированного к условиям трения опорного профиля подшипниковой втулки и влиянием осевой подачи ..." | ||
| Vol 9, No 4 (2009) | Macrostructure of the surface combined metal-polymeric plane bearings | Abstract similar documents |
| I.V. Ovechkin | ||
| "... способностью удерживать смазку в рабочей зоне, что значительно снижает коэффициент трения и увеличивает ресурс ..." | ||
| Vol 12, No 2-2 (2012) | PARAMETRIC IDENTIFICATION OF CAM SYSTEM MATHEMATICAL MODEL HARDLY DETERMINABLE INVARIABLES FOR GAS MAIN SECTIONS | Abstract similar documents |
| Rudolf A. Neydorf, Lev А Zhuravlev, Elena V. Teterevleva, Nikolay G. Frolov | ||
| "... коэффициент трения и фактическая средняя по трубопроводу температура при использовании изотермического ..." | ||
| Vol 23, No 4 (2023) | Analysis of Positioning Accuracy in Case of Design Errors in the Installation of Mecanum Wheels of the Mobile Platform | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| G. V. Pankrateva, A. E. Mordin, G. R. Saypulaev | ||
| "... Введение. Мобильные роботы, способные осуществлять всенаправленное движение, широко применяются ..." | ||
| Vol 17, No 3 (2017) | Design model of radial melt-lubricated bearing with account of pressure-viscosity ratio | Abstract similar documents |
| Kamil S. Akhverdiev, Elena O. Lagunova, Vladimir V. Vasilenko | ||
| "... характеристик рассматриваемой пары трения, учитывающих зависимость смазочного материала от давления при наличии ..." | ||
| Vol 25, No 4 (2025) | Observer-Based Finite-Time Adaptive Reinforced Super-Twisting Sliding Mode Control for Robotic Manipulators | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| Hoang Duc Long | ||
| "... автоматизация, медицина, космические и сервисные роботы). Традиционные ПИД-регуляторы и методы вычисления ..." | ||
| Vol 22, No 4 (2022) | Investigation of the Wear Resistance of a Journal Bearing with Polymer-Coated Grooved Support Ring | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| V. V. Vasilenko, V. I. Kirishchieva, M. A. Mukutadze, V. E. Shvedova | ||
| "... Введение. В современных тяжелонагруженных узлах трения широко применяются металлополимерные ..." | ||
| Vol 17, No 1 (2017) | Sufficient conditions for convergence of positive solutions to linearized two-dimensional sediment transport problem | Abstract similar documents |
| Alexander I. Sukhinov, Valentina V. Sidoryakina, Andrey A. Sukhinov | ||
| "... ; турбулентный обмен; динамически изменяемая геометрия дна; ветровые течения и трение о дно. Линеаризация ..." | ||
| Vol 20, No 2 (2020) | Analytical determination of wear resistance criteria of a stamping tool for various loading conditions | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| S. D. Kolotienko, A. V. Zhuravlev, E. V. Roshchina | ||
| "... износостойкости тяжелонагруженных пар трения, в частности, штамповочного инструмента, работающих при различных ..." | ||
| Vol 24, No 4 (2024) | Evaluation of Wear Resistance of a Modified Radial Bearing Design Taking into Account Compressibility and Viscosity of the Lubricant | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| E. A. Bolgova, M. A. Mukutadze, V. M. Prikhodko, I. A. Kolobov | ||
| "... и температурные условия. Трение измеряли традиционными методами и современными инструментами. Результаты ..." | ||
| Vol 22, No 2 (2022) | Calculation of the force and kinematic parameters of the transfer mechanism based on a twisted arm chain | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| I. R. Bondarenko, A. A. Voloshkin, V. S. Perevuznik, L. A. Kovalev | ||
| "... аналитических зависимостей при формировании системы управления роботов. Кроме того, данные зависимости позволяют ..." | ||
| Vol 23, No 3 (2023) | Investigation of Dynamic Characteristics of an Automated Position Long-Stroke Pneumatic Actuator of Fabrication System | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| D. A. Korotych, V. S. Sidorenko, S. P. Prikhodko | ||
| "... привода. Это обусловлено трением поршня и нелинейными характеристиками потока сжатого газа ..." | ||
| Vol 17, No 1 (2017) | Noise research under flat parts processing through ball-and-rod reinforcement | Abstract similar documents |
| Alexander G Isaev, Mikhail A Tamarkin, Sergey A. Razdorskiy | ||
| "... на пары трения, а также для обработки сварных швов. При проведении настоящих исследований выявлены ..." | ||
| Vol 26, No 3 (2026) | Improving Design Efficiency, Reliability, and Safe Operation of Trussless Roofing Systems through Mechanics-Based Evaluation of Roof-to-Beam Base Connections | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| Sachin Balkrishna Mulay, Surya Prakash | ||
| "... поверхностями, кулоновского трения и многоточечного ограничения болтов. В качестве варьируемых факторов ..." | ||
| Vol 25, No 2 (2025) | Analytical Modeling of a Heat Source under Welding of a Steel Sleeve by the Centrifugal Method Using an Axisymmetric Electric Arc | Abstract PDF (Eng) similar documents |
| S. P. Glushko | ||
| "... пар трения в двигателях внутреннего сгорания. Имеющиеся исследования в этой области подчеркивают ..." | ||
| 1 - 44 of 44 Items | ||
Search tips:
- Search terms are case-insensitive
- Common words are ignored
- By default articles containing any term in the query are returned (i.e., OR is implied)
- Make sure that a word exists in an article by prefixing it with +; e.g., +journal +access scholarly academic
- Combine multiple words with AND to find articles containing all terms; e.g., education AND research
- Exclude a word by prefixing it with - or NOT; e.g., online -politics or online NOT politics
- Search for an exact phrase by putting it in quotes; e.g., "open access publishing". Hint: Quoting Chinese or Japanese words will help you to find exact word matches in mixed-language fields, e.g. "中国".
- Use parentheses to create more complex queries; e.g., archive ((journal AND conference) NOT theses)
