Preview

Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)

Advanced search

Search


Order results by:     
 
Issue Title
 
Vol 25, No 1 (2025) Analysis of a Four-Legged Robot Kinematics during Rotational Movements of Its Body Abstract  PDF (Eng)  similar documents
M. J. Fernando, G. R. Saypulaev, M. R. Saypulaev
"... их движением необходимо разработать математические модели и алгоритмы планирования перемещения робота ..."
 
Vol 11, No 5 (2011) MECHATRONIC-MODULAR ROBOT MOVEMENT VISUALIZATION Abstract  similar documents
Pavel V. Gerasin, Yulia S. Redko, Vladimir V. Martynov
"... движением таких роботов. ..."
 
Vol 22, No 4 (2022) Calculation of Angular Coordinates for the Control System of a Two-Link Industrial Robot Manipulator Abstract  PDF (Eng)  similar documents
S. P. Glushko
"... роботами, в том числе роботами-сварщиками, действующими в угловой системе координат и выполняющими движение ..."
 
Vol 21, No 3 (2021) Organization of walking of the lower-extremity exoskeleton using the control of the supporting foot Abstract  PDF (Eng)  similar documents
Zh. N. Issabekov, I. K. Tsybrii, K. A. Moroz
"... . Авторы выбрали самый простой алгоритм поиска закона управления движением робота-человека. Движение робота ..."
 
Vol 23, No 4 (2023) Software Control of the Movement of a Differential Drive Robot for Different Friction Models Abstract  PDF (Eng)  similar documents
M. S. Salimov, I. V. Merkuryev
"... Введение. Проектирование систем управления движением мобильных роботов требует построения ..."
 
Vol 23, No 4 (2023) Analysis of Positioning Accuracy in Case of Design Errors in the Installation of Mecanum Wheels of the Mobile Platform Abstract  PDF (Eng)  similar documents
G. V. Pankrateva, A. E. Mordin, G. R. Saypulaev
"... Введение. Мобильные роботы, способные осуществлять всенаправленное движение, широко применяются ..."
 
Vol 19, No 4 (2019) Ensuring of the industrial robot link motion accuracy parameters in the low-speed zone Abstract  PDF (Eng)  similar documents
N. F. Karnaukhov, D. A. Smyatsky, M. N. Filimonov, K. I. Rudnev
"... Введение. Рассматривается трение звеньев подвижности промышленного робота (ПР) производственного ..."
 
Vol 11, No 9 (2011) KINEMATIC PERTURBATIONS OF STATIONARY TRAJECTORIES OF SHAPE-GENERATING MOVEMENTS IN CUTTING DYNAMIC SYSTEM Abstract  similar documents
Vilor L. Zakovorotniy, Vitaly F. Lukyanov, Dinh Tung Pham, Thu Huong Pham
"... формообразующих движений инструмента относительно заготовки. Они определяют один из важных факторов, от которого ..."
 
Vol 25, No 2 (2025) Integration of Sensor Data and Mathematical Modeling of Underwater Robot Behavior Using a Digital Twin Abstract  PDF (Eng)  similar documents
M. D. Gladyshev, A. V. Rybakov
"... исследования — разработка математической модели движения подводного робототехнического комплекса. Она включает ..."
 
Vol 21, No 1 (2021) Simulation of the hydraulic system of a device with self-adaptation for power and kinematic parameters on the working body Abstract  PDF (Eng)  similar documents
T. A. Khinikadze, A. T. Rybak, P. I. Popikov
"... по нагрузке и согласованием кинематических и силовых параметров главного движения и движения подачи рабочего ..."
 
Vol 17, No 1 (2017) Error effect of executive elements movement of the lathe tool on forming motion paths Abstract  similar documents
Vilor L. Zakovorotny, Valery E. Gvindzhiliya
"... Введение. Любой металлорежущий станок имеет погрешности движения исполнительных элементов ..."
 
Vol 15, No 4 (2015) Structural synthesis of stirred tanks with swinging motion of impellers Abstract  similar documents
Alexander A. Prikhodko, Anatoly I. Smelyagin
"... Целью данной работы является создание перемешивающих устройств с возвратно-вращательным движением ..."
 
Vol 21, No 1 (2021) Three-dimensional integral dry friction model for the motion of a rectangular body Abstract  PDF (Eng)  similar documents
M. S. Salimov, I. V. Merkuriev
"... за счет управления движением материальной точки внутри корпуса. Такие мобильные роботы могут ..."
 
Vol 21, No 1 (2021) Material point physical model rationale while studying kinematic characteristics of a motor vehicle in case of oblique collision with side cable barriers Abstract  PDF (Eng)  similar documents
G. P. Kolesnikova
"... приближенного аналитического моделирования движения автомобильного транспортного средства (АТС) при косом наезде ..."
 
Vol 22, No 2 (2022) Calculation of the force and kinematic parameters of the transfer mechanism based on a twisted arm chain Abstract  PDF (Eng)  similar documents
I. R. Bondarenko, A. A. Voloshkin, V. S. Perevuznik, L. A. Kovalev
"... аналитических зависимостей при формировании системы управления роботов. Кроме того, данные зависимости позволяют ..."
 
Vol 23, No 1 (2023) Method for Solving the Problem of Load Movement over the Ice Cover of a Reservoir along a Complex Trajectory Abstract  PDF (Eng)  similar documents
A. V. Galaburdin
"... произвольному закону движения. Материалы и методы. Предложен метод решения задач о действии движущейся ..."
 
Vol 25, No 1 (2025) Dynamics of a Flat Rigid Body on a Horizontal Plane Abstract  PDF (Eng)  similar documents
A. I. Munitsyn, V. E. Tsoy
"... Введение. Исследование движения твердого тела, несущего подвижные массы, значительно упрощает ..."
 
Vol 15, No 2 (2015) Parametric analysis of straw wad destroyer Abstract  similar documents
Yury Ivanovich Yermolyev, Artem Alexandrovich Doroshenko, Igor Аlexandrovich Ivashchenko, Roman Evgenyevich Fomenko
"... , перемещение соломин по пальцам и траектория их движения в воздушном пространстве в значительной степени ..."
 
Vol 23, No 3 (2023) Investigation of Dynamic Characteristics of an Automated Position Long-Stroke Pneumatic Actuator of Fabrication System Abstract  PDF (Eng)  similar documents
D. A. Korotych, V. S. Sidorenko, S. P. Prikhodko
"...   значительное количество  исполнительных  движений  в  координатных  столах,  на  автоматизированных  складах ..."
 
Vol 24, No 2 (2024) Assessment of Dynamic States of Railway Vehicles: Structural Mathematical Modeling Abstract  PDF (Eng)  similar documents
R. S. Bolshakov, V. E. Gozbenko, Quang Truc Vuong
"... Введение. Увеличение скоростей движения железнодорожного транспорта и повышение нагрузок на оси ..."
 
Vol 25, No 3 (2025) Reconstructing a Full-body Model from a Limited Set of Upper-Limb Motion Data Abstract  PDF (Eng)  similar documents
A. D. Obukhov, D. V. Teselkin
"... о движениях рук, как в сфере реабилитации, так и в спортивной подготовке. Существующие исследования ..."
 
Vol 21, No 3 (2021) Analysis of the speed and curvature of the trajectory in the problem of pursuing a set of targets Abstract  PDF (Eng)  similar documents
A. A. Dubanov
"... параллельного сближения мгновенные направления движений преследователя и цели пересекаются в точке ..."
 
1 - 22 of 22 Items

Search tips:

  • Search terms are case-insensitive
  • Common words are ignored
  • By default articles containing any term in the query are returned (i.e., OR is implied)
  • Make sure that a word exists in an article by prefixing it with +; e.g., +journal +access scholarly academic
  • Combine multiple words with AND to find articles containing all terms; e.g., education AND research
  • Exclude a word by prefixing it with - or NOT; e.g., online -politics or online NOT politics
  • Search for an exact phrase by putting it in quotes; e.g., "open access publishing". Hint: Quoting Chinese or Japanese words will help you to find exact word matches in mixed-language fields, e.g. "中国".
  • Use parentheses to create more complex queries; e.g., archive ((journal AND conference) NOT theses)